毕业论文-工业机械手液压系统设计

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1、工业机械手液压系统设计目录1、前言----------------------------------------------------------------------------22、确定对液压系统的工作要求----------------------------------------------23、拟定液压系统原理图--------------------------------------------------------33.1液压系统原理图-----------------------------------------------------------

2、------------------------33.2液压系统电磁铁动作顺序表--------------------------------------------------------------------43.3液压系统工作原理--------------------------------------------------------------------------------43.4液压系统特点分析--------------------------------------------------------------------------------

3、73.5电气系统原理图-----------------------------------------------------------------------------------83.6电气系统工作原理--------------------------------------------------------------------------------83.7电气系统特点分析--------------------------------------------------------------------------------104、计算和选择液压元件-

4、------------------------------------------------------114.1执行元件——液压缸、液压马达-------------------------------------------------------------114.2动力元件——液压泵----------------------------------------------------------------------------144.3控制元件——方向阀、压力阀、流量阀----------------------------------------------

5、------164.4辅助元件——管道、管接头、滤油器、油箱----------------------------------------------174.5工作介质——液压油----------------------------------------------------------------------------185、液压系统性能的验算-------------------------------------------------------195.1系统的压力损失验算--------------------------------------------

6、-------------------------------195.2系统的温升验算---------------------------------------------------------------------------------195.3系统的其它验算---------------------------------------------------------------------------------196、结束语--------------------------------------------------------------------

7、-----197、致谢---------------------------------------------------------------------------198、参考文献----------------------------------------------------------------------20第21页共21页工业机械手液压系统设计工业机械手液压系统设计施中秋指导老师：梁栋副教授（华南热带农业大学工学院海南儋州）[摘要]机械手是模仿人的手部动作，按给定程序