工业机械手液压系统设计 毕业论文

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1、目录1、前言----------------------------------------------------------------------------22、确定对液压系统的工作要求----------------------------------------------23、拟定液压系统原理图--------------------------------------------------------33.1液压系统原理图-------------------------------

2、----------------------------------------------------33.2液压系统电磁铁动作顺序表--------------------------------------------------------------------43.3液压系统工作原理--------------------------------------------------------------------------------43.4液压系统特点分析-------------

3、-------------------------------------------------------------------73.5电气系统原理图-----------------------------------------------------------------------------------83.6电气系统工作原理--------------------------------------------------------------------------------

4、83.7电气系统特点分析--------------------------------------------------------------------------------104、计算和选择液压元件-------------------------------------------------------114.1执行元件——液压缸、液压马达-------------------------------------------------------------114.2动力元件——液压

5、泵----------------------------------------------------------------------------144.3控制元件——方向阀、压力阀、流量阀----------------------------------------------------164.4辅助元件——管道、管接头、滤油器、油箱----------------------------------------------174.5工作介质——液压油------------------

6、----------------------------------------------------------185、液压系统性能的验算-------------------------------------------------------195.1系统的压力损失验算---------------------------------------------------------------------------195.2系统的温升验算--------------------------

7、-------------------------------------------------------195.3系统的其它验算---------------------------------------------------------------------------------196、结束语-------------------------------------------------------------------------197、致谢-------------------

8、--------------------------------------------------------198、参考文献----------------------------------------------------------------------20第21页共21页工业机械手液压系统设计施中秋指导老师：梁栋副教授（华南热带农业大学工学院海南儋州571737）[摘要]机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和