工业机械手电气液压系统设计

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1、262工业机械手电气液压系统设计工业机械手电气液压系统设计目录?1、前言----------------------------------------------------------------------------2?2、确定对液压系统的工作要求----------------------------------------------2?3、拟定液压系统原理图--------------------------------------------------------3?3.1?液压系统原理图-------------------------------

2、----------------------------------------------------3?3.2?液压系统电磁铁动作顺序表--------------------------------------------------------------------4?3.3?液压系统工作原理--------------------------------------------------------------------------------4?3.4?液压系统特点分析-----------------------------------------

3、---------------------------------------7?3.5?电气系统原理图-----------------------------------------------------------------------------------8?3.6?电气系统工作原理--------------------------------------------------------------------------------8?3.7?电气系统特点分析--------------------------------------------

4、------------------------------------10?4、计算和选择液压元件-------------------------------------------------------11?4.1执行元件——液压缸、液压马达-------------------------------------------------------------11?4.2动力元件——液压泵----------------------------------------------------------------------------144.3控制元件—

5、—方向阀、压力阀、流量阀----------------------------------------------------164.4辅助元件——管道、管接头、滤油器、油箱----------------------------------------------174.5工作介质——液压油----------------------------------------------------------------------------18?5、液压系统性能的验算-------------------------------------------------

6、------19?5.1系统的压力损失验算---------------------------------------------------------------------------195.2系统的温升验算---------------------------------------------------------------------------------195.3系统的其它验算---------------------------------------------------------------------------------196、结

7、束语-------------------------------------------------------------------------19?7、致谢---------------------------------------------------------------------------19?8、参考文献----------------------------------------------------------------------20工业机械手液压系统设计?[摘要]?机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要