工业机械手液压系统设计

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1、海量机械毕业设计，请联系Q工业机械手液压系统设计目录1、前言----------------------------------------------------------------------------22、确定对液压系统的工作要求----------------------------------------------23、拟定液压系统原理图--------------------------------------------------------33.1液压系统原理图------------

2、-----------------------------------------------------------------------33.2液压系统电磁铁动作顺序表--------------------------------------------------------------------43.3液压系统工作原理--------------------------------------------------------------------------------43.4液压系统特点分

3、析--------------------------------------------------------------------------------73.5电气系统原理图-----------------------------------------------------------------------------------83.6电气系统工作原理-----------------------------------------------------------------------

4、---------83.7电气系统特点分析--------------------------------------------------------------------------------104、计算和选择液压元件-------------------------------------------------------114.1执行元件——液压缸、液压马达-------------------------------------------------------------114.2动力元件

5、——液压泵----------------------------------------------------------------------------144.3控制元件——方向阀、压力阀、流量阀----------------------------------------------------164.4辅助元件——管道、管接头、滤油器、油箱----------------------------------------------174.5工作介质——液压油-------------------

6、---------------------------------------------------------185、液压系统性能的验算-------------------------------------------------------195.1系统的压力损失验算---------------------------------------------------------------------------195.2系统的温升验算--------------------------------

7、-------------------------------------------------195.3系统的其它验算---------------------------------------------------------------------------------196、结束语-------------------------------------------------------------------------197、致谢------------------------------

8、---------------------------------------------198、参考文献----------------------------------------------------------------------20第12页共12页海量机械毕业设计，请联系Q工业机械手液压系统设计[摘要]机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运