大孔凿岩台车防卡系统的改造与应用

大孔凿岩台车防卡系统的改造与应用

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时间:2018-03-12

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1、梅山科技年第期·技术改造·大孔凿岩台车防卡系统的改造与应用薛成浩!矿业公司采矿场∀#,摘要介绍了瑞典∃%&∋()∗+,全液压大孔凿岩台车原防步系统的情况针对存在过裂隙,,,。困难等问题从系统结构上作了改进并从理论上予以分析论证经实际应用取得了较好的效果关健词#凿岩台车防卡液压系统分析与改进,,瑞典∃%&∋()∗+,全液压大孔凿岩采缺陷由于岩层的硬度结构变化较大防卡压,力临界值0很。用−.∃钻进系统是目前世界较先进的顶锤难有一个较合理的值。式液压凿岩设备!以下简称∗+,台车∀正常,,。矿体凿岩时穿孔速率正常作业效率高但,,遇裂隙和不均匀岩层作业时卡钎频繁且经、,,严常丢钎

2、断杆设备故障率较高重制约了。进口先进设备效率的发挥梅山铁矿前几年先后引进了多台∗+,台车/但随着采矿的延,,,深矿体岩石硬度变化较大裂隙地带增多因此如何提高∗+,台车在非均匀岩层作业时的穿孔速率显得极为重要。问题的关键就,通过对防卡系统的技术是台车的防卡系统,。改造取得了较好的效果677+7一油箱一转动回路泵一进给回路泵一溢流7,75!液控操∀787阀一方向阀一方向阀作一减压阀∗台车原防卡系统构造及分析79一液压马达!凿岩转动∀旧一液压缸!凿岩进给∀。∗一压力计712一凿岩转动回路压力管线∗/∗构造及工作原理图∗原防卡系统液压图原防卡系统构造如图。∗所示当正常凿,,。,岩时回

3、转12端压力正常电磁阀∋处于右!∗∀如果0值设置过大则经常会发生,。、。位推进油缸3向前推进冲击正常,,方向阀5换向后钎杆已经卡死回转压力很,当遇到裂隙或不均匀岩层卡钎时回转,。此难下降凿岩机后退不了时只有启动防打,4。。,、。扭矩增大1%端压力增加当增加到0!设机构慢慢防打反复冲洗有时卡杆严重易,,、。置值∀时压力开关∋接受信号接通方向阀造成断杆丢杆,,,。,5电路使其换向将推进油缸3回退凿岩机!∀如果0值设置过小则方向阀5频,,。,,脱离工作面从而降低回转压力防止卡钎繁换向凿岩机频繁后退严重影响穿孔速度∗/原因分析和作业率。此防卡系统设计在实际工作中存在一定年第期

4、梅山科技,压力上升至=。,新防卡系统的设计与改造大0压力油反馈给比例伺服,,阀9推动阀芯使远程控制减压阀控制压力6,,。/∗设计思想0下降推进压力下降从而降低回转压力,!+∀当遇大裂隙和破碎岩层时回转压力确定一个相对于岩层变化较为合理的回。,。,。,继续增大到一极限值0此时远程控制压力转压力临界值0当压力达到0时使推进6,,。。0下降为零无推进但回转压力还不能下降换向但当回转压力低于0又有轻微卡钻,,,,这时液控阀3换向使推进油缸返回凿岩机时采取降低推进压力这样使回转压力降低,,。不至,。脱离工作面从而降低回转压力避免卡钎于卡钻又能提高生产效率//改造系统及原理+参数调

5、整及理论分析!6∀通过调整溢流阀∗的设定压力和液,控阀3的弹簧参数可以设定推进刚返回时的回转压力。。临界值0!∀通过调整比例伺服阀9的弹簧参数钾:丁;斗一一可相应调整推进压力刚往下降时的回转起控。,压力0=且调整弹性系数可以改变推进动作的灵敏度。以下是对新防卡系统的核心部位比例伺。服伐9进行的分析/。>=。7∀起控压力0即需要刚降低0时的,1回转压力通过调整阀9左端弹簧?的予紧=。。力使起控压力0降低或升高≅/防卡动作灵敏度。通过调节阀弹簧的,弹性系数在相同回转压力增量下具有不同的,。推进压力下降值0∗一油箱7一转动回路泵沼一进给回路泵7一电动/。,。如图75!进给液压缸∀

6、78理论分析由于正常凿岩时凿机币一溢流阀一方向阀一方向阀,!凿岩转动∀79一可调节流器!液控操作∀旧一方向阀岩速度等于穿孔速度!相对较小∀因此流入。!防卡设备∀7∗一溢流阀7∗一减压阀7∗一单向阀7推进油缸流量可忽略不计根据流体力学节#∗+一液压马达!凿岩转动∀,∗一压力计!进给压力∀7流方程有Α6Β7#∗,一进给液压缸对于减压阀<有图6。##Ε6用‘改进后防卡系统液压图ΧΔ(!0一0∀!6∀#6式中Χ为减压阀<控制油向比例阀9溢,7(7口7改造后的防卡液压系统见图在图流流量为减压阀<溢流开截面积自口(%、、的系统回路里增设集成防卡阀组3和远程减为与节流有关的结构液体

7、性质雷偌压阀<。数等7尸,7有关的参数为推进油缸输人压力,尸7Φ!∗∀凿岩时回转压力在正常范围内液控为输人减压阀<的压力6为与减压阀,,。阀3处于右位推进油缸向前运动凿岩机正<节流口有关指数#常凿岩。推进压力由远程控制减压阀<调定对于比例伺服阀9的泄压口闭6Ε%用%。ΧΔ。Ε(0!∀!0∀,#。#、!∀当遇轻微裂隙地带时回转扭矩增式中与比例阀泄压口有关的结构液体性#件成浩大孔凿岩台车防卡系统的改造与应用年第期、,质雷偌数等有关的参数7ΦΕ为与比例阀泄断杆现象大为减

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