CGJ_2Y型凿岩台车自动防卡钎控制系统的改进

CGJ_2Y型凿岩台车自动防卡钎控制系统的改进

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时间:2019-05-31

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1、山·矿机械籍翼缀渊瀚缴绷蒸鞭纂羲戮洲灌一琪一涝藕辫烈腿鹭雄淤麟舞熊然曰熬灌耀涎潍滩淮撰蝶缀绷琪蒸魏翅溯缝瀚泌瀚粼磷镶典喊瘫。一型全液压凿岩台车是与生泄扮无法工作型导轨式液压凿岩机配套使用的液压凿岩设备,台车上设有改进方法与原理。自动防卡钎装里如图所示该系。,统的工作原理如下启动油泵与为,了克服原系统的缺陷对原系、操纵多路换向阀使其阀芯处统进行,。即在了改进设计如图所示。于下端位操纵三位原系统的冲击回路中四通阀,使其阀芯处装设一。伦文幼号一!一一个液控换向阀于右端位这样系统,其液控

2、口与防卡便处,于正常工作状一钎阀的液控口一态转钎马达正常运型凿岩台车自动样,接到转钎马达,转此时防卡钎阀,的回路上卸油口直则处于图示正常位。接接油箱此液控换置即阀芯处于左端向阀的调定压力值。,舫卡杯挂制系统前改进位若一旦卡钎转与防卡钎阀的调,钎阻力矩增大转钎李定压力值一致,且均回路的油压升高,当株洲职工技术学院湖南比转钎系统工作油。压其压力超过防卡钎阀高一同,调定的压力值时时,在制造与调定该防卡钎阀则立即换向,这时推进油缸便反向运动液控换向从而使凿阀的压。岩机退回力时,使直到转钎其阀芯常马达的处《于右端

3、油压降低,位即图到正常值,中所示位卡钎故障消除,转淤当系钎油马达统正常工恢复正碑作时防姗袭洲巍城洲澎书撇灌簇龚斗准踌一舞蜷龚戴黔戮慧好藕肇燃拐洲群悄夔常运转,卡钎阀防卡钎阀与液控换厦左在弹簧向阀的当丁力作用下出阀芯均处日又回复到于图所定草正常位置,产‘示的正常系统又处、二。‘魁丫位里若于正常工一旦卡钎,。作状态、、、转钎阻力,滋流阅油系三位四通门液控换向闷,、如果卡钎也傀闷油泵三位四通阁冲击器转杆马达,冲击器行怪阅转钎马达推进油缸换向门、矩增大行程阔,推

4、进油缸滋流阀,换向阔单向减单向减压阅流闷防卡杆闷、巧换向阅故障仍然、转钎回路压佣流闷仪防卡钎阔换向闷存在,则圈改进后控制系统原理圈圈,改进前控制系统原理图的油压升又重复以高,在使防卡钎阀换向的同时,也使液控换向阀,。上过程直到消除故障正常作业换向,从而使冲击油泵停止向冲击器供油而回油。,,该系统可以灵敏地反映卡钎现象并及时地自动消箱这时在推进油缸防卡钎退回时冲击器也同,,,除卡钎故障保护了钎杆节省了辅助作业时间提时停止冲击,直到转钎马达的油压降低到正常值,卡。,高了工作效率但是该系统在工作时有一明显的缺钎故障消

5、除,油马达,防卡钎阀与,,恢复正常运转”叹陷就是推进油缸在防卡钎退回时凿岩机不停止器龚城粼淤瀚摊魂灌攫滋撇琪翔攫鬓龚滋瀚潍礴勇狠撇烹攘缝撰嫂携一簇一液控换向阀分别在其弹簧力的作用下回复到正常位。,冲击此时由于钎头已离开孔底岩石因而产生空打置,推进油缸向前推进,冲击器同时开始冲击,系,。,现象从而带来下列问题第一在设计或选择凿岩。,统又处于正常工作状态如卡钎故障仍然存在则又,,、机时要考虑其耐空打的能力于是给设计制造或重复以上过程,直到故障消除为止,系统进行正常工,。,选型提出了更高的要求带来了困难第二会使凿。作岩设备可能出现下列故限钎杆变形或断裂冲击器不停地

6、冲击钎尾,其能量是以应力波的形式进行传递鑫结论的,当钎头离开孔底岩石后,这种应撰力波传递不出去而又从钎头返回,直至消失在钎杆与凿岩机机体中,即冲击能盆被钎杆与凿岩机机体吸收,当这种能该自动防卡钎控制系统经过改进后原系统。,性能仍保持不变达到一定程度时就会引起钎杆变形甚至断裂拉,,杆或拉杆螺,,液控换向阀的阀芯结构简单使用可靠同母变形甚至破坏使凿岩机机体松动产。时该阀在一般的机修厂便可制造。。决钻孔成本优化的方法还应强调转速增加达到钻倍实际不大可能头的损坏大多数为瞬间发生的,可能存在钻头的临界今考文做气,代。的转速且应随增大而减小

7、一‘一说忱卜”二‘一一上述模型中还有许多影响钻孔成本的因素末解考汤铭奇主编件天采妇装旅机械北京冶金工业出版社口‘收稿日期一撅封翼巍黔粼然、群孰嚷滋脚淤爪麦带军羚奢蠢蒸夔肠七因叫听山‘池舫丘。乒口山曰山心司纯伪椒世目尹如!∀加,伪,加到搜陀目,由!树咭均月讨,∀#∃呼钾!∀#力必哈恤川”砚,月碑湘目】爪仪叭甲!。,曰行如由,

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