自动控制原理[胥布工][习题答案只有结果无过程]

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1、《自动控制原理》部分习题参考答案第1章1-4有差系统。1-5接线端1接地，2与4相连，3接地，5不需连接。1-8（1）略；（2）无差系统。第2章2-1(a)(b)(c)（d）2-2（a）（b）2-32-4，其中，和分别为在各自工作点的参数（液阻）。2-5，其中，和分别为在各自工作点的参数（液阻）。92-6，其中，，，，符号已略去。2-7，其中，，，，为向外散出的热量与炉内外的温差成正比的比例系数，即。2-8和2-92-10（1），（2），其中2-11（1）；（2）2-12（1）；（2）2-13（a

2、）（b）（c）（d）（e）2-1492-15（1）（2）当时，输出不受干扰信号的影响。2-16（a），（b），2-17（a）（b）其中2-18，2-19第3章3-1（1）,,（2）（3）3-2（1）系统在右半s平面无根，系统稳定；（2）系统是临界稳定的；（3）系统不稳定；9（4）系统不稳定有四个对称坐标原点的根。3-3（1）；（2）；（3）不存在；（4）。3-43-5（1），；（2）3-6301倍。3-7，3-83-93-103-11（1）；（2）3-12（1）；（2）；（3）3-133-14（1

3、）；（2）；（3）3-15（1）（a）；（b）；（c）；（2）（a）；（b）；（c）（3）（b）；（c）3-16，，3-17（1）；；（2）；。3-183-19按扰动补偿的前馈补偿方案。3-20方案（b）。第4章4-20.98分钟。4-34-494-5（1）（2）（3）4-64-7；；。4-9（1），；（2）；。4-10图（a）:（1），；（2），；（3），图（b）:（1），；（2），；（3），4-11（1）图（a）：需要5个单位时间；图（b）：需要0.455个单位时间；（2）图（a）：扰动对温度

4、的影响为，且一直保持；图（b）：扰动对温度的影响为。4-12，,。4-13（1）稳态误差为0；（2），。4-15(1)；(2)；(3)。4-164-17（1）；（2）；（3）。4-18，，。4-21,。第5章5-2点和在根轨迹上，点不在根轨迹上。5-55-95-105-115-12时，系统是稳定的。5-13当时系统不稳定，当时系统稳定。5-14（1）略；（2），；（3）略；（4）5-150个分离点：不存在0个分离点的情况；1个分离点:对于180°9根轨迹具有一个分离点；2个分离点：对于180°根轨

5、迹具有两个分离点。第6章6-1（a）；（b）；（c）；（d）其中，b）和（d）为低通，而（a）和（c）为高通。6-26-3（1）；（2）6-86-9（a）；（b）；（c），其中参数待定；（d）6-106-11（1）临界稳定（虚轴上存在一对闭环共轭极点）；（2）稳定；（3）稳定；（4）稳定；（5）稳定；（6）时稳定，时不稳定，时临界稳定（虚轴上存在一对闭环共轭极点）；（7）稳定。6-13（c）（具体数值取决于阻尼系数大小），稳定；（d），稳定。6-14（1）无；（2）无6-15相频特性迅速下降，稳定

6、裕度大大降低6-16（1）；（2）；（3）；三种情况下，稳态误差均为。6-17（1），（按渐近特性计算）；（2），；（3），（按渐近特性计算），不稳定。6-19，（仿真结果：；）6-20，6-21（1），；（2），；（3），；，6-22精确频率特性表明闭环系统不稳定，有两个极点落于右半s平面6-239第7章7-1（1）略；（2）串联PD校正；（3）略。7-2系统属于按扰动的复合校正，结构图略。7-3提示：局部反馈校正改善了系统中频段的频率特性。7-4提示：分析其对系统稳态精度的影响。7-5提示：根

7、据高频段幅频特性分析。7-8（1）不满足要求。参考校正环节（2）参考校正环节（3）单级串联超前校正无法满足要求。7-9（1）串联超前校正。（2）参考校正环节7-10（1）可行。参考校正环节（2）参考校正环节（3）不可行。7-12（1）；。（2）7-13（1）参考校正环节（2）单级串联超前校正无法满足要求。（3）单级串联超前校正无法满足要求。7-14（1）（2）显著下降。7-15，7-16参考PID控制规律：7-18参考校正环节：7-19参考校正环节：；。7-20参考校正环节：PI控制：，。PID控

8、制：，，。9第8章8-3（1）1；（2）1；（3）提示：实际脉冲的傅立叶变换为。惯性环节脉冲输出的幅频特性为。当时，；（4）略。8-4提示：抗混叠。8-5（1）分别为（单位mg/l）：0.8、0.52、0.32、0.1936、0.1165、0.07、0.0420。（2），且终值为0。（3）每隔12小时应服药一次。8-8（1）。（2）。8-9（1）。（2）时，0；时，。8-13（1）。（2）时，；时，。（3）。（4）8-14不稳定。8-15。8-16（1）阶跃响应调节时间长且超调量大