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时间:2019-09-24
《广工自动控制原理试卷答案》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在应用文档-天天文库。
1、答案一、填空题(每空1分,共15分)1、稳定性快速性准确性稳定性2、;3、微分方程传递函数(或结构图信号流图)(任意两个均可)4、劳思判据根轨迹奈奎斯特判据5、;6、7、S右半平面不存在系统的开环极点及开环零点二、判断选择题(每题2分,共20分)1、A 2、B 3、D 4、C 5、C 6、B 7、A 8、C9、C 10、D三、(8分)建立电路的动态微分方程,并求传递函数。解:1、建立电路的动态微分方程根据KCL有(2分)即(2分)2、求传递函数对微分方程进行拉氏变换得(2分)得传递函数(2分)第1页共2页四、(共20分)解:1、(4分)2、(4分)3、(4分)4、(4分
2、)5、(4分)令:得:五、(共15分)1、绘制根轨迹(8分)(1)系统有有3个开环极点(起点):0、-3、-3,无开环零点(有限终点);(1分)(2)实轴上的轨迹:(-∞,-3)及(-3,0);(1分)(3)3条渐近线:(2分)(4)分离点:得:(2分)(5)与虚轴交点:(2分)绘制根轨迹如右图所示。2、(7分)开环增益K与根轨迹增益Kr的关系:得(1分)系统稳定时根轨迹增益Kr的取值范围:,(2分)系统稳定且为欠阻尼状态时根轨迹增益Kr的取值范围:,(3分) 系统稳定且为欠阻尼状态时开环增益K的取值范围:(1分)六、(共22分) 解:1、从开环波特图可知,原系统具有比例环节、
3、一个积分环节、两个惯性环节。故其开环传函应有以下形式 (2分)由图可知:处的纵坐标为40dB,则,得(2分)(2分)故系统的开环传函为(2分)2、写出该系统的开环频率特性、开环幅频特性及开环相频特性:开环频率特性(1分)开环幅频特性(1分)开环相频特性:(1分)3、求系统的相角裕度:求幅值穿越频率,令得(3分)(2分)(2分)对最小相位系统临界稳定4、(4分)可以采用以下措施提高系统的稳定裕度:增加串联超前校正装置;增加串联滞后校正装置;增加串联滞后-超前校正装置;增加开环零点;增加PI或PD或PID控制器;在积分环节外加单位负反馈。
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