广工自动控制原理试卷答案

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1、答案一、填空题(每空1分，共15分)1、稳定性快速性准确性稳定性2、；3、微分方程传递函数（或结构图信号流图）（任意两个均可）4、劳思判据根轨迹奈奎斯特判据5、；6、7、S右半平面不存在系统的开环极点及开环零点二、判断选择题(每题2分，共20分)1、A　2、B　3、D　4、C　　5、C　　6、B　　7、A　8、C9、C　　10、D三、(8分)建立电路的动态微分方程，并求传递函数。解：1、建立电路的动态微分方程根据KCL有(2分)即(2分)2、求传递函数对微分方程进行拉氏变换得(2分)得传递函数(2分)第1页共2页四、(共20分)解：1、（4分）2、（4分）3、（4分）4、（4分

2、）5、（4分）令：得：五、(共15分)1、绘制根轨迹（8分）(1)系统有有3个开环极点（起点）：0、-3、-3，无开环零点（有限终点）；（1分）(2)实轴上的轨迹：（-∞，-3）及（-3，0）；（1分）(3)3条渐近线：（2分）(4)分离点：得：（2分）(5)与虚轴交点：（2分）绘制根轨迹如右图所示。2、（7分）开环增益K与根轨迹增益Kr的关系：得（1分）系统稳定时根轨迹增益Kr的取值范围：，（2分）系统稳定且为欠阻尼状态时根轨迹增益Kr的取值范围：，（3分）　系统稳定且为欠阻尼状态时开环增益K的取值范围：（1分）六、（共22分）　解：1、从开环波特图可知，原系统具有比例环节、

3、一个积分环节、两个惯性环节。故其开环传函应有以下形式　　(2分)由图可知：处的纵坐标为40dB,则,得(2分)（2分）故系统的开环传函为（2分）2、写出该系统的开环频率特性、开环幅频特性及开环相频特性：开环频率特性（1分）开环幅频特性（1分）开环相频特性：（1分）3、求系统的相角裕度：求幅值穿越频率，令得（3分）（2分）（2分）对最小相位系统临界稳定4、（4分）可以采用以下措施提高系统的稳定裕度：增加串联超前校正装置；增加串联滞后校正装置；增加串联滞后-超前校正装置；增加开环零点；增加PI或PD或PID控制器；在积分环节外加单位负反馈。