自动控制原理考试试卷(广石化版)

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1、班　级（学生填写）：　　　　　　　姓名：　　　　　　　学号：　　　　　　　命题：　　　　　　　审题：　　　　　　　审批：　　　　　　　----------------------------------------------------------　密　----------------------------　封　---------------------------　线　-----------------------------------------------------------（答题不能超出密封装订线）2007～2008学年第二学期自动控制原理科目考试题A卷使用班级（老师填

2、写）：电信05-1、2题　号一二（1）二（2）二（3）二（4）二（5）二（6）二(7)总分得　分阅卷人一．填空题(共35分,最后3空各为2分,其余均为每空1分)：1．经典控制论主要研究__单输入单输出__________________、___________________的分析和设计问题。2．反馈控制系统包含________________和控制装置两大部分。3．自动控制系统的基本控制方式有反馈控制方式、_______________和__________________。4．线性定常连续控制系统按其输入量的变化规律特性可分为_____________系统、随动系统和________

3、_____系统。5．列出分析自动控制系统时常用的其中两种典型外作用函数：__________、_______________。6.线性定常系统的传递函数是指在_________________条件下，系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比。7.传递函数[10(S+4)]/[(S+2)(20S+1)]的系统的零点为________,极点为___________,增益为____________，其单位阶跃响应为_________________；该系统的可近似为传递函数为________________的一阶系统。8..表征一阶系统K/（Ts+1）静态特性的参数是_________，动态特性

4、的参数是_______；而二阶系统动态特性的两个特征参数是：___________和_____________________。9.系统的__________特性和__________特性统称为系统的频率特性，它反映了在正弦输入信号作用下，系统的_________响应与输入正弦信号的关系。10.对自动控制的性能要求可归纳为___________、____________和准确性三个方面，在阶跃响应性能指标中，调节时间体现的是这三个方面中的__________，而稳态误差体现的是____________。11.香农采样定理指出：如果采样器的输入信号e(t)具有有限宽带，并且有直到ωh的频率

5、分量，则使信号e(t)完满地从采样信号e*(t)中恢复过来的采样周期T要满足下列条件：_____________________.12.当且仅当离散特征方程的全部特征根均分布在Z平面上的______内，即所有特征根的模均小于___________,相应的线性定常离散系统才是稳定的。13.已知单位负反馈系统的开环传递函数为G（S）=1/（S+1），则闭环系统在r(t)=sin2t时的稳态输出c(t)=______________________________.14、已知一系统单位脉冲响应为，则该系统的传递函数为__________________。第8页（共页）15、差分方程为的系统的脉

6、冲传递函数是：{}二．分析题（共65分）1.求下图所示电路的传递函数及微分方程（10分）2.已知系统的结构图如下图所示，试用等效变换法求系统的传递函数：(8分)3．一系统的特征方程为试判定该系统的稳定性，并说明位于右半S平面的特征根数目。（8分）4．已知一单位负反馈系统的开环传递函数为（10分）1）求该系统的特征参量ζ和，说明其阶跃响应为何种过程；2）求该系统阶跃响应的调节时间。5.一单位负反馈系统的开环传递函数为G（s）=100/[s2(s+5)],试计算输入r(t)分别为1(t)、t和t2时，及r(t)=1(t)+t+t2时，系统的稳态误差。（8分）他L第8页（共页）--------

7、------------------------------------------------------------　密　----------------------------　封　---------------------------　线　-----------------------------------------------------------（答题不能超出密封装订线）6.一系统的开环传递函数为（12分）（1）绘