《自动控制原理》考试卷(a)

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1、班级：姓名：学号：试题共页加白纸张密封线GDOU-B-11-302广东海洋大学2011—2012学年第1学期《自动控制原理》课程试题课程号：18232142■考试■A卷■闭卷□考查□B卷□开卷题号一二三四五六总分阅卷教师各题分数103020201010实得分数一、填空题（每空1分，共10分）1．自动控制的性能要求是：、和。2．若原函数为指数3，则拉氏变换后的象函数为：。3．有一用运算放大器组成的环节如图所示，该环节是。4．在比例控制器中，比例带PB越大，则比例控制的作用就越，静态偏差越。5．有一个负反馈控制系统，其前向通道是放大倍数很大的比例环节K，反馈通道的传递函数是H(s)，则该控制

2、系统的传递函数G(s)可近似表示为。6．采用调节器的控制系统，稳态时无静态偏差。7．在自动控制系统中，输入可以产生最严重的扰动。第12页共12页二、选择题（每题2分，共30分）1.随动系统对（）要求较高。A.快速性B.稳定性C.准确性D.振荡次数2.开环控制系统的的特征是没有（）A.执行环节B.给定环节C.反馈环节D.放大环节3.已知系统的单位阶跃响应函数是，则系统的传递函数是（）A.B.C.D.4.某系统的传递函数是，则该可看成由（）环节串联而成。A.比例、延时B.惯性、导前C.惯性、延时D.惯性、比例5.设一阶系统的传递，其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为（）A.7B.2C.D.6

3、.某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（）A.B.C.D.第12页共12页7.若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（）A.提高上升时间和峰值时间B.减少上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间D.减少上升时间和超调量8.二阶系统的传递函数，其阻尼比ζ是（）A.0.5B.1C.2D.49.系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的（）A.右半部分B.左半部分C.实轴上D.虚轴上10.一闭环系统的开环传递函数为，则该系统为（）A.0型系统，开环放大系数K为2B.I型系统，开环放大系数K为2C.I型系统，开环放大系数K为1D.0型系统，开环放大系数K为11

4、1.单容水箱如果将出口阀关闭，则其可以看成是（）A.比例环节B.积分环节C.微分环节D.惯性环节12.已知，其原函数的终值（）A.0B.∞C.0.5D.2第12页共12页13.单位脉冲函数r(t)的定义是()A.r(t)=1B.r(t)=1(t)C.r(t)=Δ(t)D.r(t)=(t)14.在比例积分控制器中，若积分时间Ti取得过大，则()A.动态偏差较小B.被控量产生激烈振荡C.动态偏差过大D.积分控制作用增强15.一阶系统的K愈大，则系统响应到达稳态值的时间()A.愈短B.愈长C.不变D.不定第12页共12页三、简答题（共2题，每题10分，共20分）1．随动控制系统给定输入阶跃变化

5、时的过渡过程曲线如图所示，写出衰减率ψ、衰减比N、最大超调量δmax（%）的表达式，在图上标出峰值时间tp、过渡过程时间ts和静态误差△y，并说明对随动控制系统过渡过程品质有何要求。第12页共12页2．试用方块图变换法求图中所示系统方块图的传递函数。第12页共12页四、计算题（共2题，每题10分，共20分）1.试判别某控制系统的稳定性。其特征方程为。S4+2S3+3S2+4S+5=0第12页共12页2．已知某闭环负反馈系统如图所示，计算阶跃输入r(t)=1、速度输入r(t)=t、加速度输入r(t)=t2/2下，该系统的稳态误差。第12页共12页五、画图题（10分）系统的开环传递函数为，试

6、绘制系统的根轨迹，若系统稳定，k的取值应该是多大？第12页共12页第12页共12页六、综合题（10分）典型二阶系统的模拟电路原理图如图所示。画出系统方块图，分析调节R2时，对系统性能的影响。第12页共12页第12页共12页