自动控制原理考试卷A卷.doc

《自动控制原理考试卷A卷.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、专业：年级：学区：姓名：学号：考试日期：装订线自动控制原理试卷A题号一二三四五总分评卷人复核人分数一、填空题（每空1分，总共20分）。1.复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。2.根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。3.在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。4.对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。5.在经典控制理论中，可采用　劳斯判据(或：时域分析法)　　、根轨迹法或奈奎斯特判据(或：频域分析法)等方法判断线性控制系统稳定性。6.判

2、断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用　劳思判据、根轨迹、奈奎斯特判据等方法7.能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有微分方程、传递函数等。8.传递函数是指在　零初始条件下、线性定常控制系统的　输出拉氏变换与　输入拉氏变换之比。9.频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率对应时域性能指标调整时间，它们反映了系统动态过程的　快速性　。二、选择题（每小题2分，共30分）。1.采用负反馈形式连接后，则(D)A、一定能使闭环系统稳

3、定；B、系统动态性能一定会提高；C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。2.下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果(A)。A、增加开环极点；B、在积分环节外加单位负反馈；C、增加开环零点；D、引入串联超前校正装置。3.系统特征方程为，则系统(C)A、稳定；B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升；C、临界稳定；D、右半平面闭环极点数。4.系统在作用下的稳态误差，说明(A)A、型别；　B、系统不稳定；C、输入幅值过大；D、闭环传递函数中有一个积分环节。5.对于以下情况

4、应绘制0°根轨迹的是(D)A、主反馈口符号为“-”；B、除外的其他参数变化时；C、非单位反馈系统；D、根轨迹方程（标准形式）为。6.开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标(A)。A、超调B、稳态误差C、调整时间D、峰值时间7.高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的(D)。A、准确度越高B、准确度越低C、响应速度越快D、响应速度越慢8.已知开环幅频特性如图2所示，则图中不稳定的系统是(B)。3专业：年级：学区：姓名：学号：考试日期：装订线系统①系统②系统③图2A、系统①B、系统②C、系统③D、都不稳定9.若

5、某最小相位系统的相角裕度，则下列说法正确的是(C)。A、不稳定；B、只有当幅值裕度时才稳定；C、稳定；D、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。10.若某串联校正装置的传递函数为，则该校正装置属于(B)。A、超前校正B、滞后校正C、滞后-超前校正D、不能判断11.下列串联校正装置的传递函数中，能在处提供最大相位超前角的是：(B)。A、B、C、D、12.关于传递函数，错误的说法是(B)A传递函数只适用于线性定常系统；B传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；C传递函数一般是为复变量s的真分式；

6、D闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。13.下列哪种措施对改善系统的精度没有效果(C)。A、增加积分环节B、提高系统的开环增益KC、增加微分环节D、引入扰动补偿14.已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为(C)。A、50B、25C、10D、515.若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统(B)。A、含两个理想微分环节B、含两个积分环节C、位置误差系数为0D、速度误差系数为0三、名词解释（每小题3分，共15分）。1.稳定性。答：指动态过程的振荡倾向和系统能够恢复平稳状态的能力。2.理想微分环节。答：

7、.输出变量正比于输入变量的微分（或）。3.调整时间。答：系统响应曲线达到并一直保持在允许衰减范围内的最短时间。4.正穿越。答：当奈氏图随w增加逆时针从第二象限越过负实轴向第三象限去时，叫正穿越。5.根轨迹。答：指当系统某个参数（如开环增益K）由零到无穷大变化时，闭环特征根在s平面上移动的轨迹。3专业：年级：学区：姓名：学号：考试日期：装订线四、简答题（每小题5分，共20分）。1.什么是偏差信号？什么是误差信号？它们之间有什么关系?答：偏差信号：输入信号与反馈信号之差；误差信号：希望的输出信号与实际的输出信号之差。两

8、者间的关系：，当时，2.开环控制系统和闭环控制系统的主要特点是什么？答：开环控制系统：是没有输出反馈的一类控制系统。其结构简单，价格低，易维修。精度低、易受干扰。闭环控制系统：又称为反馈控制系统，其结构复杂，价格高，不易维修。但精度高，抗干扰能力强，动态特性好。3.如何减少系统的误差?答：1)提高反馈通道的精度，避免引入干扰;2)在保证系统稳定的前提下，对于