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1、2006-2007学年第一学期期终考试试卷(A答案卷)开课学院:—课程名称:口动控制原理考试形式:闭卷,所需时间迦分钟题号二三四五六七八总分得分评卷注意事项:1、教师出题时请勿超出边界虚线;2、学生答题前将密封线外的内容填写清楚,答题不得超出密封线;3、答题请用蓝、黑钢笔或圆珠笔。一、(20分)选择题,请选择一个最合适的答案1.对每个系统当被控量变化全过程提出的基本要求是(A)oA)稳定性,准确性,快速性(B)调节时间,超调量,稳态误差(C)开环增益,穿越频率,相角裕量2.在通常的闭环控制系统结构中,系统的控
2、制器和控制对象共同构成了(B)(A)开环传递函数(B)前向通道(C)反馈通道(D)闭坏传递函数3.下面数学模型中,(D)是线性定常系统的外部描述。(A)传递函数(B)微分方程(C)频率特性(D)前面三种都是4.频率特性的性能指标开环截止频率(3C)与时域性能指标的那个性能指标直接相关(A)osi(A)调节时间(B)超调量(C)上升时间(D)稳态误差5.二阶欠阻尼系统暂态性能指标中与无阻尼振荡角频率无关的是(A)(A)最大超调量(B)峰值时间(C)上升时间(D)调整时间6.下面关于闭环主导极点叙述正确的是(D)
3、o(A)距离虚轴最近的闭环极点一定是主导极点(B)闭环主导极点是实数极点(C)闭环主导极点是一对共觇复数(D)以上都不对7使用劳斯判据分析系统稳定性吋,如果劳斯表某一行全为零,则(D)(A)系统稳定(B)系统不稳定(C)系统临界稳定(D)系统不稳定或临界稳定第1页共4页(A卷)8PD控制展于(A)校正。(A)超前(B)滞后(C)滞后一超前(D)复合校正9进行串联超前校正后,校正前的剪切频率3C,与校正后的剪切频率3心的关系,通常是(B)。(A)3C>3C‘(B)3CV3C’(c)(D)3C与3C‘无关10用频
4、域法分析控制系统时,最常用的典型输入信号是(D)o(A)阶跃信号(B)脉冲信号(C)速度信号(D)正弦信号最二、求下图所示系统的传递函数匕($)/口($)。(10分)解:U()(5)/?7R、CS+/?->+/?3U^s)~尺gCS+l)三、(木题20分)单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=5(52+20^+100)a)试确定使系统稳定的开环增益K、阻尼比§的范围。b)若§=2,并保证系统的极点全部位于s=-的左侧,试确定此时的开环增益K的范围四、(15分)设某控制系统的开环传递函数为G($)=k5(5
5、2+2s+2)试绘制参量k由0变至8时的根轨迹图,并求开环增益临界值!-C1)2)3)五、(本题20分)某最小相位系统的渐近对数幅频特性曲线如图所示,试求当心=(XT、单位负反馈时,系统的稳态误差和相角裕度卩的值。Si六、(本题15分)设控制系统如图所示。若要求校正后的静态速度误差系数等于30/s,相角裕度40度,幅值裕度不小于10dB,截止频率不小于2.3rad/s,试设计串联校正装置。恥)K$(0.1s+l)©2$+l)Qs)解:首先确定开环增益KKv=limsG(s)=K=30$t0未校正系统开环传递函
6、数应取GG)=——-5(0.15+1)(0.25+1)利用201gb+Z/(e:)=0得b=0.09再由丄=0」妙bTc得bT=3则滞后网络的传递函数g(沪吨=竺空'1+71+41$
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