注意本试题共九道大题,满分150分,答题时间为3小时,

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1、大连交通大学2011年硕士研究生招生入学考试样题考试科目代码及名称：807自动控制原理本页为第4页共4页注意：本试题共九道大题，满分150分，答题时间为3小时，所有答案均应写在由考场发给的专用答题纸上，答在其它地方为无效。一、（12分）系统动态结构图如图1所示，求传递函数。图1二、（22分）某调节器电路如图2所示：图21、求该电路的传递函数。（8分）2、说明该电路的相位特性。（4分）3、若取，，，试绘制该电路的对数频率特性图（Bode图）。（10分）大连交通大学2011年硕士研究生招生入学考试样题考试科目代码及名称：807自动控制原理本页为第4页共4页三、（16分）某系统的结构图和单

2、位阶跃响应曲线如图3（a）、（b）所示。图31、求对应参数a的值。（10分）2、若使系统的单位阶跃响应为单调上升过程，将如何调整a值。（6分）四、（20分）1、系统稳定的充分必要条件是什么？（4分）2、写出自动控制原理中三种判别系统稳定性的方法。（6分）3、设单位负反馈系统的开环传递函数为,求使系统稳定时K的取值范围。（10分）五、（16分）某稳定控制系统如图4所示，当，时，求系统在给定作用下的稳态误差；如何实现对给定输入引起误差的全补偿（要求画出结构图，并有推导过程）。图4大连交通大学2011年硕士研究生招生入学考试样题考试科目代码及名称：807自动控制原理本页为第4页共4页六、（

3、16分）已知单位反馈系统的开环传递函数为，要求：分别概略绘制当K从0～∞变化时系统的0°和180°的根轨迹（提示：若轨迹有圆的部分，指出圆心和半径即可）。七、（20分）某系统的开环传递函数为1、试绘出其幅相频率特性图（奈氏图），并应用奈奎斯特判据判断使系统稳定的的取值范围。（要求：0时的渐进线可不求，但与坐标轴的交点必须求出）（16分）2、求当=10时的幅值裕量GM。（4分）八、（12分）某非线性控制系统如图5（a）所示，其线性部分的频率特性曲线如图5（b）所示，其中曲线与负实轴的交点的坐标为（）。试绘制描述函数的负倒特性，且应用推广的奈奎斯特判据，确定系统稳定时线性部分的增益的取值

4、范围。（提示1：；线性增益>0大连交通大学2011年硕士研究生招生入学考试样题考试科目代码及名称：807自动控制原理本页为第4页共4页提示2：请将图5（b）在答题纸上绘出，并将负倒特性绘制在同一图上）图5(a)图5(b)九、（16分）采样控制系统如图6所示，其中T为采样周期。图61、求系统的闭环脉冲传递函数。（8分）2、当T＝1秒时，分析系统稳定性。（8分）（提示：，）