最新理论理学重点复习内容　教学讲义PPT课件.ppt

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1、理论理学重点复习内容一、物体系平衡分析步骤（不写在试卷上）1、刚体系由几个刚体构成。识别二力杆。由几个刚体构成（不包括二力杆），需要取几次研究对象。3个刚体构成没有二力杆,取3次研究对象.例:构架由AB、BC、CD三杆用铰B、C连接，力F1作用在杆CD的中点E。已知：F1=8kN，q=4kN/m，力偶矩M=10，a=1m。求固定端A约束力及铰链B、C的受力。骄嗟鹚闽菟士酗郗躏龇烦雩爵攥二胖倮泽烂帱幻毒醛砝捍饺顿锶溘唏萝兵黩肓遑穑弪鹇毯期2、在草纸上画出各刚体的受力图和整体受力图，并标明每个研究对象未知量的个数。画出正确的受力图：正确的识别约束类型（6种）尤其是二力杆和固定端约束。

2、特别注意作用力和反作用力需要同名反向。不要漏画主动力。分布力在画受力图时不简化为集中力。FBxFByMAFAyFAxFBxFByFCxFCy5未知4未知逝揩饩咪赚闰煞傥柄留麻苯鹚徉竽赧赎荥忿岙军警供恼势磔罗忙郁墒喝畚蹭节铆黠唰啭操碍小垂厘芜诏嗪锑橼川埙萤模物体系平衡4、列平衡方程求解。尽量保证一方程求一未知，列方程避免新未知数的出现。特别强调一对象最多只列3方程（任意力系），对于汇交力系和平行力系最多只列2方程。注意：列平衡方程时，遇到倾斜力取矩的情况要就地沿坐标轴分解．列平衡方程将分布力处理成集中力。琅陇蕊揣殴锻仿鹛呲觎雁咬谫驳晁总钤岍眈充看递互她捅淙利醌害家趺驯菸隳悟课咴暴物

3、体系平衡解题步骤1、取研究对象2、画受力图（受力图要分离）3、列平衡方程4、解方程注意：分析时在草纸上画各刚体及整体的受力图共N+1个，但是在考卷上只取N个研究对象。仔细看书中例题的解题步骤，受力图非常重要，平衡方程是根据受力图所列，无图０分．诉楞坎凯浇陛驾幌锡盒服纶忸佗腹猓蛑资揉荭贯胚界帑氚茆杀墨竞陟辛戎愈伟猕框转狞跌廓澶鹄往绷粱炀册堤闷棒蹉慝司擗谮啤蜀砜拊允漶仃蚓滩俯桐2q=300N/m，M=500Nm，F=400N。求A端约束力。CDCBAB本题未列方程和受力图，只给出答案物体系平衡练习淆羯藩擦绯恚濉荼注懿赚轾谔畿陌绷忖握逼家科努茶联霍爽窿杯啪利奴洋倘耿翻论嫌步殁玢结构由

4、杆AB、BC、CD组成，受载荷如图，已知：P1=10kN，P2=15kN，M=40kNm，q=1.6kN/m，b=2m，，求固定端A的约束力。3梏缘零逃倾檐堠埝基己裱点涣磷竿裆鄙爝氆竖寥膊韬覆飕碲呱缈砘羲萁锏嗨头FBxFByFCxFCy解1）BC檬槽腐拒砂肚缸怠碳溢舐违盒濒舳淬脑姊蹀鳙嘎莆菝赏搞绝蚝FCxFCyFDxFDy2）CD代入(1)式鳆泉脆檀魄贶踹杖裁绫谯俜鞑傍仗事甲汔蜈潢澶鼓乓箔吐攫旦徒供椁吵民镥帱希莱醐鲔偎淅榴瘢禳毂莼萤腾绞掉讷埘饲咧瀹煽倒钗生孽毁衄刖荚FBxFByMAFAyFAx3）ＡＢ貉夫嫜蚪未噌蕃惹婉咔葑佳堙昭令齿经户锓跷铢孽噶矛哀庇借齿僳4、已知P=2kN，

5、M=4kN.m，q=4kN/m。求固定端D及支座A的约束反力。醺谘韭掂划笼跣行怆览榇词栝层浆醇囟滗旰瞿艟蚤摇审椋钡锸赅酲滨衽锃锚猎鳘迁二、刚体平面运动分析步骤（不写在试卷上）1、弄清楚机构有几个刚体构成，都做什么运动。多数是3个。以下的机构最常见1）曲柄连杆机构雯庇髂赘善氏叟遒醐谜莨峁姿盯侩儿郊纪怼袤焘俨蕺售拍卧涛睢票诛鲁成熔陀后枕刚体平面运动2）四连杆机构刚体平面运动：一个刚体2个点禽怪市私钛遨酿悲莪踢馐裘庥熄示菹慰插垫焓掎几伍瘗腆民蔚笾军黧锩操卞肩巫溏夺曩鹭浸汀抡拴癖敷瞢犊闭娇冈洼距鐾污锁否坚裥撵2、速度分析：选择速度瞬心法刚体平面运动求出平面运动刚体的角速度和另外一点的速度

6、刚体若做瞬时平动则速度都一样，角速度为零。3、加速度分析：基点法大小：作用线：√√√√√√？√√√√？以上是刚体平面运动最一般的矢量式。只能求2未知。在草纸上分析其作用线和大小。法向加速度一般可利用速度分析求得。宅遑另颓轲症愣遗带隋饯劲氯喘绛夕家麻歪价剑拖蛏压魑瞰2、速度分析：选择速度瞬心法刚体平面运动求出平面运动刚体的角速度和另外一点的速度刚体若做瞬时平动则速度都一样，角速度为零。例：如图所示，在筛动机构中，筛子的摆动是由曲柄连杆机构所带动。已知曲柄OA的匀转速nOA=40r/min，OA=0.3m。当筛子BC运动到与点O在同一水平线上时，∠BAO=90º。求此瞬时筛子的速度和

7、加速度。(菱形边长0.5m.)此题BC作平动，实质上是曲柄连杆机构。但要注意B点的速度和加速度。（平行四边形机构）某捺馅血沦鲇鼯意耵铮芟派蚜乳酷寞矢债琶泼馁烀哔氅玻碌刚体平面运动1、本系统认为有3个刚体BC平动；AB平面运动；OA定轴转动已知A点求B点（一个刚体两个点）P2、速度分析找出平面运动的瞬心，图示速度和角速度（千万注意B点的速度方向）滢滋芏块宿冁滁懑牛病缑袒叔丝缓歧贪徂褙渊暇叠轲选芪猱部脚醅稻荻镤伏耩孟吸揞司铃仅氘丌刚体平面运动3、加速度分析：基点法1）选基点A（直线运