缩小影像在无人机空中三角测量处理探究

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1、缩小影像在无人机空中三角测量处理探究　　摘要：目前，无人机技术渐渐普及，技术越来越成熟，形成相对应的规范。在应急状态下，如果采用常规的无人机作业方式相对较长，因此，相对地寻找紧急状态下的作业方式是势在必得的趋势，本文探讨了缩小影像在无人机空中三角测量的处理，在现阶段具有一定的理论与实践意义。关键字：空中三角测量，缩小影像，PixelGrid中图分类号：P258文献标识码：A1绪论空中三角测量是数据解译的重要方式，是从散状的一张张影像，变成相互有关的一个整体。从自由网，到加控制点加密的过程下，给数据套上地面坐标，由此进行解

2、译影像数据的内外方位元素，达到获取数据目标的目的，因此可以从流程来进行数据处理。一般情况下，如果时间足够充裕，则按照流程处理无人机数据，这种处理方式耗时一般比较长，在应急状况下，无法满足当天处理完数据，因此可以考虑缩小两倍或三倍数据进行处理数据。2PixelGrid简介6无人机航空摄影是一种新型的航空影像数据获取方式，由于无人机种类不同以及所搭配的相机不同，其获取数据的质量也不相同，PixelGrid针对国内测绘部分中低空领域普及的无人机航空拍摄数据，提供了高效快速的处理。对于无人机数据的处理需求必要的一些文件。其中包括

3、原始影像数据、相机检校文件、控制资料、航线结合表（航线索引图，包括飞行信息）等，如下所示：原始数据格式一般为：JPG、BMP、TIF等等几种类型。相机检校文件包括：相机像主点坐标、相机焦距、像元大小、径向畸变差系数（K1、K2）、切向畸变差系数（P1、P2）、CCD非正方形比例系数α、CCD非正交性的畸变系数β、像方坐标系等（其单位为像素或毫米）。控制资料包括：测区控制点点之记、控制点坐标文件（包括平面坐标与高程坐标）或DOM、DEM等。航线结合表包括：航线索引图、飞行方向及飞行架次等。3无人机航空影像处理流程及空三加密

4、流程无人机航空影像处理流程及空三加密流程如图1，图2所示：图1无人机航空影像处理流程图2无人机航空影像空三加密流程4缩小影像处理缩小影像处理的整体流程如下:(1)像片畸变纠正文件格式如下：60.00580.071124.46860.000184940-0.0000002820890.0000011236-0.0000153420.00018882-0.000046591像片畸变纠正是指对测区单相机影片进行纠正，若是双拼相机则无需进行畸变纠正。(2)影像缩小2倍(3)建立工程文件对工程路径、相机参数文件、航带设计等方面进行

5、设置，如图3所示：图3设置航摄区域必要参数窗口(4)索引影像生成如生成“IMG_1249.tif.index”等后缀名为index的文件，工程里每张影像都生成。(5)金字塔影像生成生成“PyramidImage”文件，内有分3、9、27三等级层次的缩略影像。此步骤应进行多机多核计算，进行提速。(6)影像自动内定向(7)全自动相对定向此步骤可以进行全自动相对定向处理数据，提示是否成功相对定向。(8)全自动高可靠性模型连接6进行一条航带内三对模型之间的连接，如果此步骤失败，需编辑完成后在进行下一步骤工作。(9)航带间初始偏移

6、量的确定航带间初始偏移量的确定需从头尾进行两两加点进行确定偏移量，需人工干预，如果航带过长，需在中间加点进行巩固。(10)全自动航带间转点及数据整理全自动航带间转点及数据整理不需人工干预，但是耗时长，可进行“用于普通航空影像或无人机影像空三”、“用于应急状态无人机影像空三”、“用于应急状态且旁向重叠率较大的无人机影像空三”选择，确定转点难度。(11)连接点编辑及量测连接点编辑及量测需要人工干预，是整个空三解算的重要步骤。包括平差计算、加控制点等细部。(12)生成PixelGrid所需的工程文件生成PixelGrid所需的

7、工程文件为整个空三成果的结束步骤，此后可以生成立体模型构建等，进行数据量测，或生成DEM、DOM。(13)影像格式转换及增强处理影像格式转换及增强处理需注意选择增强处理，否则生成DEM有误。(14)近似核线影像生成6近似核线影像生成不需人工干预，由软件自动生成。(15)自动影像匹配及DEM生成自动影像匹配及DEM生成不需人工干预，由软件自动生成。(16)正射影像生成正射影像生成不需人工干预，由软件自动生成。另外，测区一般为单机多核进行解算，单机共24核，速度与单机单核提速体现在“自动步骤，包括相片畸变纠正、索引影像生成、

8、金字塔影像生成、影像自动内定向、全自动相对定向、全自动高可靠性模型连接、影像格式转换及增强处理、近似核线影像生成、自动影像匹配及DEM生成、正射影像生成”等多方面，由于室内多机多核同样可以进行并行计算，主要体现在“金字塔影像生成”方面。表1是20平方公里空三不缩小影像及缩小2倍影像处理耗时对比，如下所示：表120平方