光束法空中三角测量

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1、光束法空中三角测量武汉大学遥感信息工程学院摄影测量教研室《摄影测量学》（上）第七章主要内容一、基本思想与流程二、像片外方位元素和地面点坐标初始值的确定三、误差方程式与法方程式的建立四、带状法方程式的循环分块解法五、带附加参数的自检校光束法区域网平差六、解析空中三角测量的精度一、基本思想与流程以一张像片组成的一束光线作为一个平差单元，以中心投影的共线方程作为平差的基础方程，通过各光线束在空间的旋转和平移，使模型之间的公共光线实现最佳交会，将整体区域最佳地纳入到控制点坐标系中，从而确定加密点的地面坐标及像片的外方位元素基本思想一、基本思想与流程

2、原理图一、基本思想与流程像片外方位元素和地面点坐标近似值的确定逐点建立误差方程式并法化改化法方程式的建立边法化边消元循环分块解求改化法方程式求出每片的外方位元素加密点坐标计算基本流程二、像片外方位元素和地面点坐标近似值的确定将每个立体像对进行像对定向和模型连接构建自由航带网，利用航带中的控制点及相邻航线间的公共点对航线进行绝对定向以求得每一张像片的外方位元素和加密点的地面坐标，以此作为未知数的近似值三、误差方程式与法方程式的建立误差方程法方程1234567891011121314151617181920ABCDEFGHIJKLMNO1，2，

3、…，20待定点名A，B，…，O像片名高程控制点平高控制点××××××××未知数个数15×6＋20×3＝150多余观测数234－150＝84观测值个数（6×6＋9×9）×2＝234三、误差方程式与法方程式的建立光束法区域网平差法方程系数阵×1234567891011121314151617181920ABCDEFGHIJKLMNO1，2，…，20待定点名A，B，…，O像片名平高地面控制点×××××××××××××××ABCDEFGHIJKLMNO加密点坐标未知数像片外方位元素未知数135791113151719转置对项称三、误差方程式与法方程

4、式的建立改化法方程×1234567891011121314151617181920ABCDEFGHIJKLMNO1，2，…，20待定点名A，B，…，O像片名平高地面控制点×××××××××××××××ABCDEFGHIJKLMNO像片外方位元素未知数转置对项称带宽航带数三、误差方程式与法方程式的建立改化法方程×1234567891011121314151617181920AFKBGLCHMDINEJO1，2，…，20待定点名A，B，…，O像片名平高地面控制点×××××××××××××××ABCDEFGHIJKLMNO像片外方位元素未知数转置

5、对项称带宽航带中的像片数四、带状法方程的循环分块解法带宽qm-qmn-mN11N12N13N22N23N33t1t2t3l1l2l3阶数qm-qmn-mN11N12N13N’22N23N33t1t2t3l1l’2l3四、带状法方程的循环分块解法消元qm-qmn-m-qN11N12N13N22N23N33t1t2t3l1l2l3四、带状法方程的循环分块解法上移N’22qm-qmn-m-qN11N12N13N22N23N33t1t2t3l1l2l3四、带状法方程的循环分块解法经过若干次消元和上移以后，可解出N’22通过回代可解出四、自检校光束法

6、区域网平差在共线条件方程中，利用若干附加参数来描述系统误差模型，在区域网平差的同时解求这些附加参数，以自动测定和消除系统误差五、自检校光束法区域网平差误差方程法方程自检校光束法区域网平差法方程系数阵×1234567891011121314151617181920ABCDEFGHIJKLMNO1，2，…，20待定点名A，B，…，O像片名平高地面控制点×××××××××××××××ABCDEFGHIJKLMNOc加密点坐标未知数像片外方位元素未知数附加参数135791113151719转置对项称六、解析空中三角测量的精度理论精度实际精度参考书李

7、德仁，郑肇葆编著，《解析摄影测量学》，测绘出版社本讲参考资料教材张剑清，潘励，王树根编著，《摄影测量学》，武汉大学出版社作业：PP.75，第16题