空中三角测量.ppt

《空中三角测量.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、第六章空中三角测量主要内容一、空中三角测量概述二、航带网法空中三角测量三、光束法空中三角测量四、独立模型法空中三角测量空中三角测量是以像片上量测的像点坐标为依据，采用严密的数学模型，按最小二乘法原理，用少量地面控制点为平差条件，在电子计算机上解求测图所需控制点的地面坐标，空中三角测量是双像解析摄影测量的扩展，后者是以一个相对作为计算范围，根据两张像片的内在几何关系，用一定数量的控制点解求待定点的地面坐标，空三也是如此，只是计算范围扩大到一条航带或多条航带。也称加密。把野外实测的控制点称为像片控制点，根据加密方法算得的控制点称为加密点。第一节空中三角测量概述一、空中三

2、角测量的意义不触及被量测目标即可测定其位置和几何形状可快速地在大范围内同时进行点位测定，以节省野外测量工作量不受通视条件限制区域内部精度均匀，且不受区域大小限制为测绘地形图提供定向控制点和像片定向参数测定大范围内界址点的统一坐标单元模型中大量地面点坐标的计算解析近景摄影测量和非地形摄影测量二、空中三角测量的目的三、空中三角测量的分类按阶段可以分为模拟空中三角测量、解析空三和数字空三。模拟的采用图解法或光学机械法，在全能型立体测图仪上根据摄影过程的几何反转原理建立航带模型，实现控制点的加密。解析的是利用计算机，根据人工观测方法在坐标量测仪或解析测图仪上量测的像点坐标，

3、采用一定的数学模型计算出待定点的地面坐标。数字的又称自动空三，它不需要模拟的或解析的坐标量测仪器，而是直接在计算机屏幕显示的数字影像上，自动或半自动地采集加密点的像点坐标，进而计算出待定点的地面坐标。当前，数字空三已成为主流的作业方式，但数字空三仍然沿用解析空三的数学模型。三、空中三角测量的分类按平差范围单模型法单航带法区域网法双像解析摄影测量就是单模型的解析空三。单航带空三是以一条航带为加密单元进行平差计算。区域网空三是以若干条航线作为加密区域，按最小二乘法进行整体平差运算，以取得加密点的最或是值。三、空中三角测量的分类航带法独立模型法光束法按数学模型航带法空三是

4、以一条航带作为平差的基本单元，将模型点的摄影测量作为观测值，根据地面控制点的摄影测量坐标和地面坐标应相等以及相邻航带公共点坐标应相等为条件，用平差解求航带网的非线性变形改正系数，从而求出各加密点的地面坐标。独立模型法是以单元模型为平差单元以模型坐标为观测值，根据地面控制点的摄影测量坐标和地面坐标应相等以及相邻模型公共点、公共摄站点的摄影测量坐标应相等为条件，确定每一个单元模型的旋转、平移和缩放参数，从而求出各加密点的地面坐标三、空中三角测量的分类光束法区域网平差是以一张像片组成的一束光线作为平差的基本单元，以中心投影的共线方程作为平差的数学模型，以像点坐标为观测值，

5、根据相邻像片公共交会点坐标相等、控制点的加密坐标与地面坐标相等为条件，解求出每张像片的外方位元素和加密点的地面坐标三种区域网平差的比较类型基于思想平差形式特点航带法由模拟仪器演变而来分步近似平差未知数少、解算快捷，精度低独立模型法单元模型空间相似变换严密平差未知数多，解算中等光束法摄影过程的几何反转最严密平差精度高，未知数多，计算量大，速度慢。利用平面相似变换，将像片架坐标变换为以像主点为原点的框标坐标系坐标xy正形变换仿射变换四、解析内定向四个框标位于像片的四个角隅时可用仿射变换四个框标位于像片的中央时可用比例缩放五、像片系统误差预改正（底片变形）五、像片系统误差

6、预改正（摄影机物镜畸变差）摄影机鉴定时提供物镜畸变差参数摄影机鉴定时提供各向径物镜畸变差值五、像片系统误差预改正（大气折光差改正）大气折光引起像点在径向的变形saAa’大气折光引起像点在坐标向的变形五、像片系统误差预改正（地球曲率）地球曲率引起像点在径向的变形地球曲率引起像点在坐标向的变形地球曲率会引起像点的位移五、像片系统误差预改正内定向并经系统误差预改正后的像点坐标内定向镜头畸变大气折光地球曲率五、像片系统误差预改正六、物空间坐标近似坐标变换(平面)正变换：由大地坐标系到（地面）摄影测量坐标系的坐标变换YtXt1XpYp六、物空间坐标近似坐标变换(平面)逆变换：

7、由（地面）摄影测量坐标系到大地坐标系的坐标变换第二节航带法单航带解析空中三角测量航带法单航带解析空三是航带法区域网平差的基础，而航带法区域网平差的成果则为光束法区域网平差提供理想的近似值。它是利用连续法相对定向建立的各立体模型内在的几何关系，建立自由航带网模型，然后根据控制点条件，按最小二乘原理进行平差，计算航带模型的非线性变形改正系数，最后求的各加密点的地面坐标。第二节航带法单航带解析空中三角测量一、基本思想与流程把许多立体像对构成的单个模型连结成一个航带模型，将航带模型视为单元模型进行解析处理，通过消除航带模型中累积的系统误差，将航带模型整体纳入到测图坐标系