自动空中三角测量.ppt

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1、自动空中三角测量演示SupresoftInc.目录概述空三数据准备自动转点交互编辑区域网平差测区接边和合并GPS和IMU在空三中的应用第一章概述空中三角测量的定义：利用一个区域中多幅影像连接点的影像坐标和很少的已知影像坐标及其物方空间坐标的地面控制点，通过区域网平差计算，求解连接点的物方空间坐标与影像的外方位元素，称为区域网空中三角测量。空中三角测量是后续的一系列摄影测量处理与应用的基础，如创建DTM，正射影像，立体测图等等。影像的像主点坐标和航摄仪主距称为内方位元素。影像的外方位元素包括：摄站坐标和空间姿态角。§1.1内外方位元素和常用的坐标系§

2、1.2航空摄影示意图航向重叠度不小于60％。旁向重叠度不小于20％。地面上要测量一定数量、均匀分布的地面控制点§1.3AAT简介VirtuoZo全数字摄影测量系统影像配准算法K2-PATB区域网光束法平差高性能的粗差探测功能自动转点：相对定向模型连接航线间转点粗差探测平差计算AAT自动空三§1.4空三作业流程图第二章空三数据准备原始资料分析创建测区输入像机参数输入控制点数据影像格式转换建立测区影像列表自动内定向确定航线间的偏移量输入GPS参数§2.1原始资料分析查看像机和控制点资料检查影像是否清晰，特别是框标是否清晰做出控制点的分布略图，检查控制点

3、分布是否合理。根据控制点分布划分测区，做好测区接边方案检查影像是否需要旋转§2.2创建测区12：输入测区目录和加密点文件4：输入像机文件35：输入摄影比例尺§2.2.1建立像机文件12：选择要编辑的像机文件4：选择框标类型35：输入框标坐标6：输入主点坐标和主距§2.2.2输入控制点12：输入控制点点号和坐标3：设置控制点平面和高程组号4：从文本文件中引入§2.2.3建立测区影像列表1注意：可以从资源管理器中选中影像，然后拖到文件列表中设定航线组号设定航向重叠度点击这里进入下一步设置§2.2.3建立测区影像列表注意：（1）扫描分辨率必须输入正确。（

4、2）由于有些影像经过了翻转，因此必须正确的设定框标翻转标志上述两个注意事项对于后面在区域网平差中能否正确的使用自检校消除系统误差，因此对于平差而言是至关重要的。输入扫描分辨率输入影像索引号点击这里完成影像列表设置指定像机设定像机翻转标志§2.4自动内定向内定向是数字摄影测量的第一步。这是因为数字影像是以“扫描坐标系O-I-J”为准，即象素的位置是由它所在的行号I和列号J来确定的，它与像片本身的像坐标系o-x-y是不一致的。一般说来，数字化时影像的扫描方向应该大致平行于像片的x轴，这对于以后的处理（特别是核线排列）是十分有利的。因此扫描坐标系的I轴和

5、像坐标系的x轴应大致平行内定向的目的就是确定扫描坐标系和像片坐标系之间的关系以及数字影像可能存在的仿射变形§2.4.1建立框标模板3、点击这里启动内定向2、选择影像1、点击这里开始为建立清晰的框标模板，应从影像列表框中选取一个框标最清晰的影像§2.4.1建立框标模板§2.4.2内定向编辑§2.4.3内定向常见问题有时在做内定向时，尽管每个框标都已经被精确量测，但是中误差依然很大，例如20μ以上，造成这种现象的原因：没有精确的像机检校参数，例如有的用户用尺子或者在Photoshop中人工量测框标距像机检校参数以框标距的形式给出。理论上这种方式是不严格

6、的部分或全部框标模糊，无法精确判定框标中心位置用户没有正确的设定像机的框标翻转标志避免为达到内定向精度要求而微调框标使其偏离中心位置，这种“凑成果”的方法回引入严重的系统误差。§2.5确定航线间的偏移量确定航线之间的偏移量主要是通过人工在航线间量测几个同名点（称为航线间的偏移点）来确定航线之间的相互关系：对于两条普通航线，基本要求为在航线的头尾各量测一个点，当航线比较长时，有时可以在航线中间再均匀的量测一个或多个点。对于不同的航线组，基本要求为在两个航线组（各包含多条航线）的公共区域内，人工至少量测3个偏移点，而且要求这三个点不要分布在一条直线上。

7、§2.5.1量测航线间的同名点选择航线间偏移点的概略位置点击这里进入精确量测界面§2.5.1量测航线间的同名点§2.5.2量测航线间的同名点的案例测区中一共包含了3条分断航线，但总航线数达到了10条。由于这些航线的航向近似一致，因此仍然将它们设定为一组。§2.5.2量测航线间的同名点的案例测区中含有两组航线，第一组有四条航线，第二组有两条航线。航线组之间量测了三个航线间偏移点§2.6输入GPS参数首先准备一个文本文件，按照上图方式输入GPS参数，其中第一列是像片索引，必须和前面影像列表设置中的一样；最后三列为姿态角，如果有则输入，无则输入零；另外如

8、果还有摄影时刻，可在上图的末尾再加上一列。§2.6输入GPS参数点击这里进入GPS输入设置对话框§2.6输入GPS参数选择