航带解析空中三角测量

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1、第十章　单航带解析空中三角测量主要内容：航带模型的建立，航带模型绝对定向及航带模型的非线性变形改正。重点：航带模型的建立。难点：航带模型的非线性变形改正学时安排：授课4，实验0。§10-1航带模型的建立应用航摄像片测图需要一定数量的控制点。如像片纠正最少要有四个纠正点，立体测图中模型的绝对定向必须具备至少两个平高控制点和一个高程控制点。这些控制点的地面坐标虽可全部在野外实测求得，但这只是在极有利的条件和必需的情况下才采用这种全野外的布点方案。在绝大多数的情况下，为了减少外业的工作量，在野外只测定少量必要的地面控制点，而采取在室内利用像片之间内在的

2、相互联系的几何特性，用摄影测量的方法进行增补单航带空中三角测量是把航带中每个像对经连续像对相对定向构成一个航带模型，然后根据航带内地面控制点进行航带模型的绝对定向，以取得加密点的地面坐标。由于在建立航带模型的过程中不可避免地有误差存在，即使在构网前对每张像片的像点坐标已作了系统误差的改正，在构网中航带模型还要受到偶然误差累积的影响，致使航带模型产生非线性变形，需要根据地面控制点按其规律加以改正，最终求出各加密点的地面坐标。在建立航带模型之前，每张像片的像点坐标应先做像点系统误差的改正。建立航带模型的任务是求得各模型点在统一的航带像空间辅助坐标系中的坐

3、标。主要工作是按连续像对法进行像对的相对定向以建立像对立体模型和模型比例尺的统一。一、像对的相对定向通常以航线首张像片的像空间坐标系S1－xyz作为统一的航带像空间辅助坐标系S－uvw。像对自左向右编号，这样第一个像对的左片相对于统一的航带像空间辅助坐标系的角元素为零，经像对的相对定向求出的本像对右片相对于坐标系S－uvw的角定向元素φ′ω′κ′，该值对下一个像对而言，却正是左片的角方位元素，为已知值。这是像对连续相对定向方法的一个特性。连续像对法相对定向误差方程式：其中：由上面的误差方程组成法方程求解，求得各相对定向元素之后，计算出各模型点在各自的

4、像对模型中的坐标：(10-1)（10-2）二、模型比例尺的归化每个像对模型的比例尺是按其相对定向时所取的bu而定，所以是不一致的。为建立航带模型应将诸像对模型归化到统一的比例尺中，称为比例尺归化或模型连接。模型连接是利用相邻模型的公共点进行的。对第一个像对而言模型比例尺是任意的。一般就取这个模型的比例尺作为整条航带模型的比例尺。第二个像对进行相对定向及计算模型点坐标后，就要相对于前一模型进行模型连接。此时利用两相邻模型重叠区内的公共点，比较公共点在相邻模型上的像空间辅助坐标w，求得模型归化比例系数k。借助系数k使后一像对模型的比例尺统一于前一像对模型

5、的比例尺中。往后各像对模型顺序类此进行，从而取得自由的航带模型。设图10-1中前一像对模型（i-1）已归化到航带模型比例尺中，今将后一像对模型i的比例尺进行归化。设点M是两模型上的公共点。由于两模型比例尺不等，点M在前一模型上位于Mi-1处。在两模型比例尺相等时点Mi-1与Mi应重合为一，亦即应使S’i-1Mi-1与SiMi相等，因此后一模型连接的比例系数k为：（10-3）一般在模型重叠区内取用上、中、下三个点测求比例系数，取算术平均值为最后成果，即：(10-4)在取得后一模型连接比例系数后，就可计算出后一模型i的右站Si′在统一的航带模型坐标系中的

6、坐标，该值亦即为下一模型左站在航带坐标系中的坐标：(10-5)则各像对模型点归化到统一的航带坐标系中的坐标值为：(10-6)式中：、、为第i像对模型的基线分量。一般取模型基线约等于摄影基线在像片上的长度，因此模型比例尺约等于摄影比例尺。为整体平差方便，改以米为单位，即将式（10-6）中的坐标值乘以摄影比例尺分母除以1000，用m表示之，并取下列各符号：mU→U，mV→V，mW→WmUSi→USi，mVSi→VSi，mWSi→WSi则式（10-6）可写成：(10-6′)式中：U、V、W为模型点的坐标值，以米为单位；USi、VSi、WSi为第i像对左站的

7、坐标值，以米为单位；ui、vi、wi为第i像对的像空间辅助坐标系中的像点坐标，以毫米为单位；bvi为第i像对的基线分量，以毫米为单位；ki为第i像对的模型归化比例系数，按式（10-3）和（10-4）计算；Ni和Ni′为第i像对左、右投影射线比例因子；m为摄影比例尺分母除以1000。§10-2航带模型绝对定向航带模型绝对定向的目的，是将航带模型在统一的航带像空间辅助坐标系的坐标转换到航带统一的地面参考坐标系中，取得模型的地面概略坐标。一、地面参考坐标系的建立根据首条航带模型内两地面控制点A和B，将地面坐标系转换到X轴大致与航带平行的地面参考坐标系。参照

8、式（9-53）有：引用式（9-51b）把控制点地面坐标Xi、Yi、Zi换算成地面参考坐标X、Y、Z，即二、坐