04双像解析摄影测量--解析空中三角测量

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1、*1/45（七）解析法空中三角测量简介【问题的提出】在双像解析摄影测量中，每个像对都要在野外测求四个地面控制点。这样外业工作量太大，效率不高。【解决办法】在一条航带十几个像对中，或几条航带构成的一个区域网中，只测少量外业控制点，然后在内业用解析摄影测量的方法加密出每个像对所需要的控制点？？—空中三角测量，简称空三，或空三加密。*2/45（七）解析法空中三角测量简介1、空三的几个基本概念：●立体模型:●航带：●区域网：一个立体像对就可以生成一个立体模型。一条航线内多个立体像对构成的摄影范围。由若干个航带构成的网(n条相邻航带构成的摄影范围n>1)。*3/45（七）解析法空中三角

2、测量简介*4/45（七）解析法空中三角测量简介2、空三的目的■为测绘地形图提供定向控制点和像片定向参数；■测定大范围内界址点的统一坐标；■单元模型中大量地面点坐标的计算；■解析近景摄影测量和非地形摄影测量。*5/453、空中三角测量的意义◆不触及被量测目标即可测定其位置和几何形状。◆可快速地在大范围内同时进行点位测定，以节省野外测量工作量。◆不受通视条件限制。◆区域内部精度均匀，且不受区域大小限制。（七）解析法空中三角测量简介*6/45（七）解析法空中三角测量简介4、空三的分类按平差范围单模型法单航带法区域网法按数学模型航带法独立模型法光束法双像解析摄影测量以一条航带为加密单

3、元进行平差计算以若干条航线作为加密区域以单元模型为平差单元*7/45航带法解析空中三角测量研究的对象是一条航带的模型。把一个航带模型视为一个单元模型进行解析处理，因此这种方法首先把许多立体像对构成的单个模型连结成航带模型。在单个模型连成航带模型的过程中，各单个模型中偶然误差和残余的系统误差会传递到下一个模型中，由于这些误差传递累积的结果使航带模型产生扭曲变形，所以航带模型经绝对定向以后还需作模型的非线性改正，才能得到所需的结果，这便是航带法解析空中三角测量的基本原理。航带法（七）解析法空中三角测量简介*8/45光束法光束法空中三角测量是以一个摄影光束（一张像片）作为平差计算基

4、本单元，理论较为严密的控制点加密方法。它是以共线条件方程为理论基础，这一方法的基本作法是，在像片上量测出各控制点和加密点的像点坐标后，进行区域网的概算，以确定区域中各像片的外方位元素及加密点坐标的近似值。而后依据共线条件按控制点和加密点分别列误差方程式．进行全区域的统一平差计算，解求各像片的外方位元素以及加密点的地面坐标。（七）解析法空中三角测量简介*9/45像片坐标计算/量测航线区域网平差计算/量测独立模型相对定向航线构成光束法独立模型法航带法（七）解析法空中三角测量简介*10/45（七）解析法空中三角测量简介—航带法单航带空三5、航带法单航带空中三角测量把许多立体像对构成

5、的单个模型连结成一个航带模型，将航带模型视为单元模型进行解析处理，通过消除航带模型中累积的系统误差，将航带模型整体纳入到测图坐标系中，从而确定加密点的地面坐标。●主要思想：*11/45（七）解析法空中三角测量简介—航带法单航带空三像点坐标系统误差预改正立体像对相对定向模型连接构建自由航带网航带网的概略绝对定向航带模型非线性改正加密点坐标计算●基本流程：*12/45获得像控点、加密点的以像主点为原点的像平面坐标（x,y）。第一步：像点坐标系统误差预改正（七）解析法空中三角测量简介—航带法单航带空三*13/45第二步：单航带连续法像对相对定向以航带第一张像片的像空间坐标系作为航带

6、统一的像空间辅助坐标系，其他各像片的辅助空间坐标系都与此平行。像对自左向右编号，第一个像对的左片在像空间辅助坐标系中的角元素都为零（），经相对定向后算得右片的角元素（）.这三个角度对第二个像对（由航带的第二、第三张像片构成）而言，成为左片的角方位元素，成为已知值。当第二个像对进行相对定向时，只计算右片的角元素，而左片的角元素保持不变。依此类推，完成各像对的相对定向，计算出各模型点在各自像对的像空间辅助坐标系中的坐标（包括加密点）。（七）解析法空中三角测量简介—航带法单航带空三这样建立起的航带内各单个模型的像空间辅助坐标系，其特点是各模型的像空间辅助坐标系统，坐标轴向都保持彼此

7、平行，模型比例尺各不相同，坐标原点也不一致。*15/45●立体模型的模型点坐标计算经过整个航带立体像对相对定向后，在各个立体模型中，坐标的计算方法如下：模型点在像空间辅助坐标系里的坐标。（七）解析法空中三角测量简介—航带法单航带空三*16/45第三步：模型连接模型连接：将航带内各立体模型利用公共点进行连接，建立起统一的航带网模型（各模型比例尺的归化）。相对定向的结果：航带内各单个模型的像空间辅助坐标系的坐标轴向都保持彼此平行，但模型比例尺各不相同，坐标原点也不一致。（七）解析法空中三角测量简介—航带法单