最新数字图像处理 第7章 图像重建幻灯片.ppt

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1、数字图像处理第7章图像重建第7章图像重建7.1计算机断层扫描技术7.2投影定理7.3傅立叶投影重建7.4卷积逆投影重建7.5代数重建7.6三维图像重建的体绘制7.7三维图像重建的面绘制2图像重建:由一系列沿直线投影图来重建二维图像,由一系列二维图像重建三维物体。成像方式:透射断层成像发射断层成像反射断层成像射线种类:X射线成像、核磁共振成像、正电子发射成像、超声成像、微波成像、激光共焦成像、……3发射投影成像如,正电子发射成像(PET:PositronEmissionTomography)采用在衰减时放出正电子的放射性离子,放出的正电子很快与负电子相撞湮灭而

2、产生一对相背运动的光子。相对放置的两个检测器接收到这两个光子就可以确定一条射线,检测器围绕物体呈环形分布,相对的两个检测器构成一组检测器对,检测由一对正负电子产生的光子。正电子负电子光子光子PET成像系统示意图检测器检测器77.1计算机断层扫描技术计算机断层扫描技术又称为计算机层析或CT(ComputedTomography)利用数字图像处理技术来获取三维图像。CT机通常包括X射线管、X射线检测器、扫描机架、病人床、用来重建图像结构的工作站。图7.4CT扫描成像的示意图8医学影像领域:ComputedTomography(CT):获1979年诺贝尔奖(NobelPric

3、e)布尔赫、珀塞尔,获1952年诺贝尔奖,发现了核磁共振现象劳特布尔(美)、P·曼斯菲尔德(英)获2003年年诺贝尔奖,核磁共振的研究(英)G.N.Hounsfield(美)AllanM.Cormack9CT实例:扫描系统的X射线源和检测器,始终保持严格的相对静止;射线管发出的是直线形波束,扫描机构围绕人体作旋转加平移运动;以检测器的位置为自变量,就构成如图7.5(b)的电流—位置函数曲线。图7.5CT一次平移扫描所获得的输出信号10第一次直线平移扫描完毕后,扫描系统旋转一个小角度,再作第二次直线式平移扫描,获得另一组投影数据;重复以上过程,便得到很多组投影数据;对这些

4、数据进行处理形成三维图像。图7.6头颅CT扫描成像示意图117.2投影定理一个N维函数在第N-1维上的映射称为函数f在第N-1维的投影。二维:函数f(x,y)在x轴上(沿y方向)的投影函数f(x,y)在y轴上(沿x方向)的投影设f(x,y)的傅立叶变换为F(u,v),可得:(7.1)(7.2)(7.3)12把式(7.3)代入到式(7.1)可得:可知gy(x,y)是F(u,0)的傅氏反变换,或gy(x,)的傅氏变换G(u)与F(u,0)相同。结论,函数f(x,y)在x轴上投影gy(x,y)的傅立叶变换等于f(x,y)的傅立叶变换F(u,v)在(u,v)平面上沿u轴平面上的

5、切片F(u,0)。(7.4)13沿y轴的投影图示沿y轴的的投影示意图f(x,y)(a)二维函数f(x,y)在x轴上投影yxgy(x)(b)f(x,y)傅立叶变换F(u,v)在u轴上切片F(u,v)vuF(u,0)14假设函数f(x,y)投影到一条经过旋转的直线上t1,t是一条与t1平行经过原点的直线,与t垂直经过原点的直线为s,该直线s与x轴的夹角为θ,直线t1离开原点的距离为s1,如图7.9所示。以s和t可用θ为极坐标:函数f(x,y)沿着t1方向s投影为:图7.9坐标旋转关系(7.6)15将投影式(7.6)只对s1作一维傅立叶变换,将指数项作变换,得uv(u,v)θ

6、0r(7.8)(7.9)16投影定理(切片定理):f(x,y)在一条与x轴夹角为θ,离开原点距离为r的直线上的投影的傅立叶变换==二维傅立叶变换在与u轴成θ方向上的切片三维图像重建基础:若投影变换G(r,θ)中对所有的r和θ值都已知,则图像的二维傅立叶变换也可以完全确定,进行二维傅立叶反变换,就可以得到f(x,y)。图7.10投影定理示意图f(x,y)yxθvuF(u,v)F(r,θ)tsθ17三维投影定理:令f(x,y,z)表示一个三维物体,它的三维傅立叶变换为如ω=0其中gz(x,y)正是f(x,y,z)在(x,y)平面上的投影,即表明f(x,y,z)在(x,y)平

7、面上投影的傅立叶变换==f(x,y,z)的三维傅立叶变换F(u,v,ω)在ω=0平面上的切面F(u,v,0)。与(x,y)平面成夹角为θ的平面上投影的傅立叶变换==三维傅立叶变换F(u,v,ω)在与(u,v)平面成θ角的切面F(u,v,θ)。(7.13)(7.12)(7.11)187.3傅立叶投影重建傅立叶投影重建的基础:傅立叶投影定理。根据投影定理,就可以得到F(u,v)分别在相应角度位置上的切片;当切片趋向无穷多,就可获得在(u,v)平面上的所有F(u,v)值;由F(u,v)进行傅立叶反变换就可以重建图像f(x,y)。将f(x,y)沿

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