最新控制总结10教学讲义PPT.ppt

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1、控制总结10自控系统的特点：.被控过程是多种多样的过程控制方案十分丰富控制过程多属慢过程，而且多半为参量控制定值控制是过程控制的一种常用形式过程控制系统由过程检测、控制仪表组成yABCB’t0控制系统的品质指标：1、最大偏差或超调量A2、衰减比n3、余差C4、过渡时间5、振荡周期或频率阶跃干扰作用下的过渡过程（设定值固定，加一阶跃干扰）——定值系统0最大偏差emax：衰减比n：余差e(∞)：过渡时间tp：振荡周期：阶跃给定作用下的过渡过程（设定值变化）——随动系统超调量σ：衰减比n：余差e(∞)：过渡时间tp：振荡周期：0第二章检测变送变

2、送器的一些共性问题零点调整和零点迁移线性化变送器信号传输方式量程调整——量程调整量程调整相当于改变变送器的输入输出特性的斜率，也就是改变变送器输出信号y与输入信号x之间的比例系数xyxminxmaxyminymax使变送器的输出信号上限值ymax与测量范围的上限值xmax相对应——零点调整零点调整的方法·模拟变送器：调Z0·数字变送器：软件使变送器的输出信号下限值ymin与测量范围的下限值xmin=0相对应xy0xmaxyminymax——零点迁移使变送器的输出信号下限值ymia与测量范围的下限值xmin相对应，在xmin=0时，称为零点

3、调整，在xmin≠0时，称为零点迁移当测量的起始点由零变为某一正值，称为正迁移；当测量的起始点由零变为某一负值，称为负迁移·零点调整使变送器的测量起始点为零·零点迁移是把测量的起始点由零迁移到某一数值:xminxyxmaxyminymax0xmaxxminxmax零点迁移的方法·模拟变送器：调Z0·数字变送器：软件二根导线同时传送变送器所需的电源和输出电流信号二线制四线制供电电源和输出信号分别用二根导线传输RL四线制变送器Io电源二线制变送器RLErrIo电动模拟式变送器信号传输方式温度检测1、热电偶温度计利用物体的热电性质(热电效应)测

4、温。2、热电阻温度计利用金属电阻值或半导体电阻值随温度变化的性质测温。热电偶冷端温度补偿措施。1．查表法（计算法）2、仪表零点调整法3、冰浴法3、补偿电桥法2.2.3热电阻对于500℃以下的中、低温，热电偶输出的热电势很小，容易受到干扰而测不准。一般使用热电阻温度计来进行中低温度的测量。热电阻有金属热电阻和半导体热敏电阻两类。2.2.3.1金属热电阻1.铂电阻2.铜电阻3.热电阻的三线制接法电阻测温信号通过电桥转换成电压时，热电阻的接线如用两线接法，接线电阻随温度变化会给电桥输出带来较大误差，必须用三线接法。以抵消接线电阻随温度变化对电桥

5、的影响。RtR3rrrR1R2RtR3rrR1R22.2.5温度显示与记录热电偶、热电阻等传感元件的测温信号，必须经后级仪表处理，将温度显示出来或记录保存。1、配热电偶的动圈仪表2、配热电阻的动圈仪表3.配热电偶----自动电位差计式记录仪4.配热电阻----自动平衡电桥式记录仪模拟式温度变送器典型模拟式温度变送器由三部分：输入部分、放大器和反馈部分组成，如图2-24所示。其测温元件，一般不包括在变送器内，而是通过接线端子与变送器相连接。+_检测元件输入回路零点调整与迁移电路放大器反馈回路测量部分放大部分图2－24典型模拟式温度变送器原理

6、框图返回目录2.3.2弹性式压力计利用弹性元件受压产生变形可以测量压力。由于其产生的位移或力易转化为电量，且构造简单，价格便宜，测压范围宽，被广泛使用。常用的弹性元件有5种：（1）单圈弹簧管（2）多圈弹簧管（3）膜片（4）膜盒(5)波纹管电容式压力（差压）变送器：构成方块图：测量膜片差动电容测量电路（检测和放大）ΔPiIo流量检测各种流量计的测量原理差压式流量计节流装置差压计显示仪表（差压变送器）开方器差压式流量计差压式流量传感器又称节流式流量传感器，它是利用管路内的节流装置，将管道中流体的瞬时流量转换成节流装置前后的压力差的原理来实现

7、的。体积流量质量流量结论：流量与节流件前后压差的平方根成正比。只要测得差压（P1-P2）便可测得流量。（不可压缩的流体）流量基本方程式：如果流体是可压缩的（如蒸汽），则要对公式进行修正。标准节流装置孔板、喷嘴、文丘里管转子流量计在工业生产中经常遇到小流量的测量，因其流体的流速低，这就要求测量仪表有较高的灵敏度，才能保证一定的精度。转子流量计特别适宜于测量管径50mm以下管道的流量，测量的流量可小到每小时几升。h孔板流量计：节流面积不变流量变化压差发生变化转子流量计：压差不变流量变化节流面积发生变化电磁流量计基本工作原理导体切割磁力线，会产

8、生电动势适用场合可以检测具有一定电导率的酸、碱、盐溶液，腐蚀性液体以及含有固体颗粒的的液体测量，但不能检测气体、蒸汽和非导电液体的流量。差压式物位仪表：物位检测差压式液位变送器零点迁移问题静压