最新工业机器人系统设计与应用1-4工业机器人的外部轴教学讲义PPT.ppt

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1、工业机器人系统设计与应用1-4工业机器人的外部轴1.工业机器人的外部轴简介11工业机器人的外部轴简介在真实的工作环境中，机器人不是独立地工作，通常是和变位机、导轨、转台等外部轴做协调运动。机器人外部轴的作用及应用：外部轴的作用是与机器人机械本体相配合，使工件变位或移位，达到机器人的最佳作业位置。2第一节外币会计概述外币狭义广义会计角度外汇记账本位币外币交易外汇汇率买入汇率、卖出汇率和中间汇率固定汇率和浮动汇率记账汇率和账面汇率、现行汇率和历史汇率外币会计报表折算及其折算动机合并会计报表时对子公司外币会计报表的折算第二

2、节外币交易会计不单独反映汇兑损益一笔交易的两个阶段单项交易观两项交易观两项独立交易单独反映汇兑损益已实现汇兑损益未实现汇兑损益当期确认法递延法我国汇兑差额的处理原则外币兑换与外币交易购建固定资产与无形资产筹建期间接受投资外币交易会计的核算方法外汇统账制外汇分账制外汇统账制如何操作?设置外币账户选择折算汇率计算汇兑差额逐笔结转法集中结转法外汇统账制下外汇借款的核算以外币计价投入资本的核算外汇分账制如何操作?平时不折算设置“货币兑换”账户期末汇总确认汇兑损益第三节外币报表折算外币会计报表折算方法现行汇率法流动性项目与非流

3、动性项目法货币性项目与非货币性项目法时态法需要解决的问题汇率的选择折算差额的处理折算程序现行汇率法汇率的选择折算差额资产负债表利润表折算程序资产负债表资产与负债资本项目利润表利润分配表资产负债表流动性项目与非流动性项目法下汇率的选择资产负债表资产与负债资本项目留存收益利润表折旧与摊销费用其他项目折算差额净损失净收益当期利润表资产负债表折算程序资产负债表利润分配表利润表