最新工业机器人系统设计与应用2-2人机界面HMI教学讲义ppt.ppt

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1、工业机器人系统设计与应用2-2人机界面HMI认识人机界面活塞发动机生产设备人机界面功能的实现11认识人机界面人机界面（HumanMachineInterface）又称为人机接口，简称为HMI。从广义上说，HMI泛指计算机与操作人员交换信息的设备。在控制领域，HMI一般特指用于操作人员与控制系统之间进行对话和相互作用的专用设备。嵌入式人机界面22活塞发动机生产设备人机界面功能的实现CPU1214CPROFINET接口及连接线CPU1212CPROFINET接口及连接线PLCCPU1214C和CPU1212C6TH

2、ANKS!738.疟疾上海市第七人民医院传统医学科概述定义：感受疟邪，以寒战、壮热、头痛、汗出，休作有时为特征的传染性疾病。夏秋季节发病。别称：症状命名：正疟、类疟寒热命名：寒疟、温疟、单疟、牝疟发作时间：一日疟、间日疟、三日疟、三阴疟病因特点：疫疟、瘴疟、寒瘴、热瘴、劳疟概述1.《内经》--疟气—治疗探讨2.《神家本草经》--常山及蜀漆3.《金匮》--单疟、温疟、牝疟，鳖甲煎丸治疗疟母4《肘后备急方》--瘴毒—青蒿5.张景岳—柴胡剂和解6.《温疫论》--达原饮–槟榔，厚朴，草果理气化湿历史沿革西医范畴西医学疟

3、疾回归热、黑热病、病毒性感染及部分血液病可参照病因病机疟邪→伏于表里乘虚而入饮食所伤起居失调正气虚弱劳倦过度邪正相争→发作期正胜邪却→休止期休作有时→正疟阳盛热多→温疟发作期寒湿偏盛→寒疟瘴毒内盛→瘴疟→热瘴、冷瘴气血耗伤病久劳疟休止期遇劳即发痰瘀互结疟母胁下痞块类证鉴别1.淋证－寒战壮热，伴腰痛尿频、尿急、尿痛，小便常规异常。2.风温--卫分出现表证和肺系症状，寒战发热、寒热往来，无汗或微汗，伴咳嗽气急，胸痛。气分表现为寒战、发热、出汗热不退、伴气分里热症。发病季节有别，风温多见于冬春，疟疾常见于夏秋。辨证要

4、点1.症状特点：正疟-类疟2.寒热偏盛：温疟—寒疟３发病轻重：瘴疟4.正气盛衰：劳疟5.结合辅助检查血找疟原虫，淋巴结穿刺，痰培养，胸片等治疗要点1.疟属少阳，治宜和解2.寒热虚实，温清补泻3.辨证为主，辨病为辅治疗基本原则：祛邪截疟分型治疗主症特点：寒战、发热头痛、出汗、症状缓解，休作有时，舌红、苔薄白或黄腻。治法：祛邪截疟，和解表里。方药：柴胡截疟饮或截疟七宝饮加减正疟分型治疗主症特点：寒少热多，汗出不畅，口渴引饮，尿赤便闭，舌红、苔黄、脉弦数。治法：清热解表，和解祛邪方药：白虎加桂枝汤或白虎加人参汤加减温

5、疟分型治疗主症特点：寒多热少、口不渴、胸脘痞闷，神疲体倦，舌苔白腻、脉弦。治法：和解表里，温阳达邪方药：柴胡桂枝干姜汤寒疟分型治疗主症特点：寒微热甚，或壮热不寒、头痛、严重者神昏谵语，面红目赤，烦渴饮冷，大便秘结，小便热赤，舌质红绛，苔黄腻，脉洪数。治法：解毒除瘴，清热保津方药：清瘴汤加减瘴疟—热瘴分型治疗主症特点：寒甚热微，或呕吐腹泻，甚则神昏不语，苔白厚腻，脉弦。治法：解毒除瘴，芳香化浊方药：加味不换金正气散瘴疟—冷瘴分型治疗主症特点：患疟疾日久，倦怠乏力，短气懒言，食少，面色萎黄，形体消瘦，遏劳则复发，舌

6、淡、脉沉细无力。治法：益气养血，扶正祛邪方药：何人饮加减疟母久疟不愈，胁下结块，舌质紫黯，有瘀斑，脉弦细涩。--软坚散结，祛瘀化痰--鳖甲煎丸劳疟演变预后除瘴疟外，疟疾一般预后良好。疟病日久，正虚邪恋，可形成劳疟，虚劳病痰瘀互结—疟母—癥积预防调摄本病为蚊传播，故应加强灭蚊、防蚊措施。疟疾发作时应卧床休息。瘴疟神志昏迷者，应加强护理，注意观察病人体温、脉搏、呼吸、血压和神志变化，予适当处理。饮食以易于消化，富有营养之流质或半流；久疟要加强饮食调补。思考题名词解释正疟，劳疟，疟母，瘴疟疟疾的治则和分型治疗感谢聆听

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