最新工业机器人操作与编程-机器人的逻辑判断指令教学讲义PPT.ppt

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1、工业机器人操作与编程-机器人的逻辑判断指令逻辑判断指令CompactIF紧凑型条件判断指令IF条件判断指令FOR重复执行判断指令WHILE条件判断指令TEST指令1主要内容了解几种常用条件逻辑判断指令掌握各指令的使用方法2FOR重复执行判断指令16WHILE条件判断指令17TEST指令TEST：根据表达式或数据的值，当有待执行不同的指令时，使用TEST。根据reg1的值，执行不同的指令。如果该值为1、2或3时，则执行routine1。如果该值为4，则执行routine2。否则，打印出错误消息，并停止执行。例如：TESTreg1CASE1,2,3:routine1;CASE

2、4:routine2;DEFAULT:TPWrite"Illegalchoice";Stop;ENDTEST18TEST指令TEST指令的使用方法在指令中找到“TEST”指令进行添加。双击“TEST”，可以进行语句的编辑。如图所示，点击对应的选项，可以对“TEST”语句的“CASE”进行添加等编辑。19总结通过学习，了解几种常用条件逻辑判断指令，掌握各指令的使用方法。10THANKS!复式统计表1.使学生在具体的统计活动吕认识复式统计表,能根据收集、整理的数据填写统计表.并能根据统计表中的数据进行简单的分析。2.使学生在认识,填写,分析复式统计表的过程中,进一步理解统计方

3、法,发展统计观念。并进一步体会统计与现实生活的密切联系,感受学习数学的乐趣,树立学好数学的信心。一、创设情境,导入新课观察场景图，从图中你知道什么？你能把这四个兴趣小组的人数填在下面的统计表中吗?请完成书上105页的表.哪个兴趣小组男生最多?女生最少?这里的每张统计表都只是反映一个兴趣小组的男,女生人数,如果要对不同小组的男,女生人数进行比较,就显得不很方便,所以人们想到把这些简单统计表合并成一张统计表。二、认识复式统计表表中各个栏目各是什么？表头里有什么？能把各个单式统计表中的数填在复式表中吗？要写上填表日期。三、巩固练习：1.做“练一练”先说一说题目提供的是什么数据？

4、再指名介绍一些与这些数据有关的事。106页2、完成练习二十的第1题。学生独立完成,再交流。3、做练习二十的第2题。学生独立完成,再交流。107页四、全课小结本课你学到了什么?谈谈你的收获。