最新奥迪a4动态转向系统技术培训课件课件ppt.ppt

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1、2008奥迪A4动态转向系统技术培训课件08奥迪新技术培训-A4(B8)动态转向系统-概述08奥迪新技术培训-A4(B8)动态转向系统-基础概念AudiA4车上的动态转向系统一般可以实现两条可变的特性曲线（分别为舒适型的和运动型的，见上图中的红色特性曲线）。驾驶员可以选择自己所需要的特性曲线转向传动比和相应车速的关系可以很清楚地看出来。08奥迪新技术培训-A4(B8)动态转向系统功能状态-过度转向的车辆动态转向系统介入工作，这个反转向就可自动实现了，且司机很难察觉这个校正过程。08奥迪新技术培训-A4(B8)动态转向系统功能状态-不足转向的车辆在转

2、向不足时，转动的前轮会迫使车辆驶向道路的外缘。这种行驶状态的特点是：尽管增大了方向盘转角，但侧滑阻力却降低了，由此导致转弯半径增大——转向失控！08奥迪新技术培训-A4(B8)动态转向系统功能状态-不同摩擦系数特定路面上车辆一侧的路面摩擦系数很大（比如是干燥的沥青路面），车辆另一侧的路面摩擦系数很小（比如有水或冰）。比如：路面上部分积雪或冰，或者潮湿的树叶散落在高燥的路面上。在这种路面上进行车辆制动，车辆就会向制动力大的一侧（摩擦系数大的一侧）偏滑。08奥迪新技术培训-A4(B8)动态转向系统结构功能转向系统内集成了一个并行的（叠加的）转向机（执行

3、元件）。方向盘和前桥之间的机械式耦合器总是通过这个并行的转向机来保持接合。在系统出现严重故障时，这个并行转向机的电机轴就被锁住了，这样可避免功能失误。08奥迪新技术培训-A4(B8)动态转向系统结构功能–通过司机施加的转角而增大–通过司机施加的转角而减小–在司机未操纵方向盘时就能实现转角08奥迪新技术培训-A4(B8)动态转向系统元件说明主动转向系统控制单元J792该控制单元位于司机脚坑处的座椅横梁前。它的功能可分成两个模块：1.基本功能——转向控制08奥迪新技术培训-A4(B8)动态转向系统元件说明2.辅助功能:具有稳定作用的介入ESP-控制单元

4、通过稳定功能来计算出动态行驶时所期望的转向角校正值。这些校正值通过组合仪表-底盘CAN总线被传送给控制单元J792。控制单元J792将相应的校正值加到计算出的并行转角中。于是作用到车轮上的就是经过了校正的转向角了。08奥迪新技术培训-A4(B8)动态转向系统元件说明结构和功能：转向角的校正是通过执行元件带动转向主动齿轮转动而实现的。这个执行元件由一个轴齿轮构成，这个轴齿轮用一个电机来驱动。这套齿轮装置尤其适用于将较快的转动（比如电机）转换成很慢的转动时。执行元件08奥迪新技术培训-A4(B8)动态转向系统元件说明——执行元件结构和功能转向轴上部装有

5、一根空心轴，这个空心轴独立地在执行元件壳体内转动。这个空心轴由一个电机直接驱动。为此，电机的转子在一侧与空心轴连接在一起。08奥迪新技术培训-A4(B8)动态转向系统元件说明——执行元件结构和功能轴承外圈是弹性钢圈，轴承内圈的离心外形可以传递到外圈上。杯形件通过较松的过盈配合装在轴承外圈上。杯形件的弹性壁也会跟随轴承的离心外形进行变形。08奥迪新技术培训-A4(B8)动态转向系统元件说明——轴承原理离心率如果电机工作了，那么空心轴就被驱动联动。滚动轴承内圈就在转动。于是离心形状就随着这个转动而转动。减速比50：108奥迪新技术培训-A4(B8)动态

6、转向系统元件说明——电机采用的是永久激励型的同步电机。其转子与空心轴固定在一起，该转子由8个磁极可变的永久磁铁构成。08奥迪新技术培训-A4(B8)动态转向系统元件说明——动态转向锁为了能在系统失灵时保证系统回到原来的状态，可以通过机械方式将动态转向锁锁止。锁止是通过一块电磁铁来完成的，这个电磁铁用螺栓拧在齿轮箱的壳体上。08奥迪新技术培训-A4(B8)动态转向系统元件说明——动态转向锁电机驱动的空心轴上装有一个圈，其外侧有很多缺口。当齿轮锁止时，电磁铁的圆筒状推杆就会进入到这些缺口中。08奥迪新技术培训-A4(B8)动态转向系统传感器——电机位置

7、传感器空心轴的位置和轴承的离心由一个电机位置传感器来感知。这个传感器就是空心轴上的磁圈。这个磁圈由八个电极组成。08奥迪新技术培训-A4(B8)动态转向系统传感器——基准位置传感器方向盘每转一圈或者执行元件输出轴每转一圈，基准传感器就输出一个信号。这个信号用于评定转向器的中间位置以及完成故障后的初始化状态。08奥迪新技术培训-A4(B8)动态转向系统传感器——ESP传感器在装备该系统的车上，ESP传感器有两个，即G419和ESP传感器2-G536。这种双传感器结构设计是为了防止误操作的，这种误操作是由传感器信号而引起的。这两个传感器信号采用同一个信

8、号曲线来校验。这两个传感器安装在司机座椅下。08奥迪新技术培训-A4(B8)动态转向系统传感器——转向角度传感器计算所需要