最新协调控制系统课件ppt.ppt

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1、协调控制系统单元机组负荷控制对象的动态特性锅炉燃烧率μB扰动下主蒸汽压力pT和输出电功率NE的动态特性以汽轮机跟随为基础的协调控制方式（CCS-TF）当负荷指令N0改变时，锅炉和汽轮机主控制器同时动作。最终，由汽轮机侧保持汽压pT为给定值p0；由锅炉侧保证输出电功率NE与负荷指令N0一致。间接能量平衡（IEB）协调控制系统系统的特点是用用负荷指令间接平衡机炉之间的能量关系，属于以汽轮机跟随为基础的协调控制系统。直接能量平衡（DEB）协调控制系统在稳定工况下，汽轮机第一级压力P1代表了进入汽机的蒸汽量；P1与机前压力PT的比值可以很好地代表汽机调节阀门的开度。在动态过程中，（P1/P

2、T）×Psp不等于实际进入汽机的能量，而是代表了汽机所需的能量。（P1/PT）×Psp信号的另一特点是不受锅炉内扰的影响，PT发生变化时，汽机首级压力P1也会相应地变化，P1/PT近似不变。Pb该系统直接采用经过动态校正的(P1/PT)×PSP作为锅炉负荷指令信号。燃料控制回路的反馈信号采用热量信号（P1+CbdPb/dt）。进入锅炉燃料控制器入口的能量偏差信号为负荷管理控制中心T2T8T9N0最大负荷限制设定器T1<图2—1负荷要求指令处理模块结构图滑压运行时锅炉跟随方式分析当负荷指令和实际负荷之间偏差较小时，系统中非线性元件输出为零，µT就等于f3(x)的输出，即保持一定的汽机

3、调门开度，但当机组功率跟不上负荷指令的变化时，其差值经非线性元件暂时改变µT'。由于这一改变量不能太大，故系统中采用了小值选择来保证该改变量不会大于15%。滑压曲线N0—HT静态关系混合阀滑压运行时增加的控制部分在机组启动初期，调节门1、2、3、4号全开，但随着负荷↑，4号调节门↓至全关位置；在滑压阶段的稳态时，3号（全开）+4号（全关）=50%。在DEH动态调节时，如需增加负荷，则在1、2、3号调节门开到最大后，再开4号调节门。如需降负荷，则4号调节门全关后，再关1、2、3号调节门，因此系统中增加了1个阀门定位调节器PID5，使3、4号调节门开度的代数和为50%，确保机组滑压运行

4、在最经济的方式下。CCS控制中的几个问题1.风煤交叉控制。2.自动增益控制3.AGC的动态锅炉前馈。一个实际的CCS系统静态和动态参数调试的例子：CCS系统静态参数设置的重点在于信号量纲的转换和匹配。CCS系统动态参数调试细节：(1).蓄热系数的测试。(2).PID参数的调试。(3).CCS系统交叉控制参数的调试。辅助线的作法——角平分线模型知识要点角平分线AOB21性质：①角平分线上的点，到角两边的距离相等.②角内部到角的两边距离相等的点，都在这个角的平分线上（逆运用）PMN典型例题如图，若OP是∠AOB的角平分线，PE⊥OA，可过P点作PF⊥OB.则有结论：（1）PE=PF.（

5、2）证得△OPE≌△OPF.图中有角平分线，可向两边作垂线PFBOAE（3）OE=OF.CBAD典型例题例1.如图在△ABC中，∠A=90°，AB=AC，BD是∠ABC的平分线.求证：BC=AB+AD.又∵A=90°,AB=AC∴△ABC为等腰直角三角形证明：∵∠A=90°，BD是∠ABC的平分线∴DE=AD，BE=AB45°∴∠C=45°∵DE⊥BC∴∠CDE=∠C=45°过D作DE⊥BC于E1245°∴DE=CE∴BC=BE+EC=AB+ADE典型例题例2.如图，BE平分∠ABC，CE平分∠ACD,求证：E点在∠FAC的平分线上.证明：∵BE平分∠ABC∴EM=EN∵CE平分∠

6、ACD∴EM=EH，∴EN=EH过E作EM⊥BD于M，过E作EN⊥BF于N,过E作EH⊥AC于H,连接AE.∴E点在∠FAC的平分线上CBADEFMHNBOAPE典型例题如图，若OP是∠AOB的角平分线，可在OB上取OF=OE.则有结论：（1）△OPE≌△OPF（2）PF=PE，OF=OE.截长补短在角边，对称以后关系现F（3）∠PFO=∠PEO，∠OPF=∠OPECBAD典型例题例3.如图，等腰三角形ABC中，AB=AC，∠A=108°，BD平分∠ABC.求证：BC=AB+DC.又∵A=108°,AB=AC证明：∴∠BED=∠A=108°∴∠DEC=72°在BC上截取点E，使BE

7、=BA，连接DE36°∴∠C=∠ABC=36°∴BC=BE+EC=AB+DC1272°108°108°72°∵BD是∠ABC的平分线∴∠1=∠2，又∵BD为公共边∴△ABD≌△EBD（SAS）∴∠EDC=∠DEC=72°∴EC=DCE典型例题例4.如图，已知AB∥CD，AE、DE分别平分∠BAD和∠ADC，求证：AD=AB+CD.证明：∵∠1=∠2，AE为公共边∴△ABE≌△AFE（SAS）∴∠B=∠5∵AB∥CD∴∠B+∠C=180°∵∠5+∠6=180°∴∠C=∠