最新2.1认识ABB工业机器人示教器教学讲义ppt课件.ppt

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1、2.1认识ABB工业机器人示教器2.1认识ABB工业机器人示教器操作工业机器人，就必须和机器人示教器进行打交道，这一节主要了解机器人示教器的操作。示教器是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控的手持装置，也是最常打交道的机器人控制装置。ABB示教器主要组成如图所示（a背面，b正面）第4步：单击OK，系统重新启动。第5步：重启后，系统自动切换到中文模式。2.1.2设定示教器的显示语言为了方便进行文件的管理和故障的查阅与管理，在进行机器人操作之前要将机器人系统的时间设定为本地区的时间，具体操作步骤：第1步：在主菜单页面下，单击ABB主菜单下拉菜单。第

2、2步：选择控制面板，选择日期与时间栏。第3步：对时间和日期进行设定，时间和日期修改完成后，单击确定，完成机器人时间和日期的设定。第4步：单击OK，系统重新启动。第5步：重启后，系统自动切换到中文模式。2.1.3正确使用使能器按钮使能按钮位于示教器手动操作摇杆的右侧，如图2-2所示，机器人工作时，使能按钮必须在正确的位置，保证机器人各个关节电机上电。使能按钮分两档，见图2-2，在手动状态下，第一档按下去，机器人将处于电动机开启状态，如图2-4所示。当第二档按下去，机器人就应该处于防护装置停止状态，如图2-5所示。注意：使能器按钮式工业机器人为保证操作人员人身

3、安全而设置的，只有在按下使能器按钮，并保证在“电机开启”的状态，才能对机器人进行手动操作与程序调试。但发生危险时，人会本能的将使能器按钮松开或按紧，机器人则会马上停止，保证安全。复句定义复句是由两个或两个以上意义相关的单句充当分句，按照一定的逻辑关系组织起来的比较复杂的句子。单句=词（短语）+语气语调复句=分句+分句+……（一）分句可以是主谓形式,也可以是非主谓形式.白云朵朵,阳光灿烂。让高山低头,叫河水让路。蓝天,远树,金黄色的麦浪。(主谓)(动词性非主谓)(名词性非主谓)（二）各个分句的主语可以相同,也可以不同,可以省略,也可以不省略.她美，她年轻，她

4、要强，她勤俭。一轮红日在东方升起,灿烂的光辉照亮了大地。半里外,白大夫就下了马,和卫生部顾部长一道进了村。(承前省)把信揣在怀里,脱了鞋,卷起裤腿,我从那漫天漫地的芦苇里穿过。(蒙后省)复句与单句的辨析（一）句子内部前后互作句子成分，则为单句，否则就是复句。他的话说到我的心坎里了.晚上我和爹爹管西瓜去，你也去。单句复句历史证明了,人民群众的智慧和力量是无穷的。宾语是个主谓短语麦穗长，颗粒饱满，是这种麦种的优点。主语是个复句形式单句单句注意：用句子形式充当句子成分的单句（二）一个主语若有好几个谓语，用顿号隔开或无标点，则为单句；若用逗号隔开，则为复句。母亲又

5、送我一句格言，告诉了我一个真理。小明在房间里又唱又跳。单句复句（三）关联词语连接的若是词或短语，则为单句；若连接的全是分句，则是复句。只有实践，才是检验真理的唯一标准。单句只有我们去实践了，才能够检验这条理论是否正确。复句只有热爱工作的人，才能热爱生活。无论在什么特殊情况下，我们都要坚持到底。“无论”放在状语前，和谓语中的“都”相呼应，强调所指的情况毫无例外。“只有”放在主语之前，和谓语中的“才”相呼应，强调主语。不要认为有关联词语的句子就一定是复句。注意：注意：没有语音停顿的特殊复句。紧缩复句与连谓句的区别比较只要天一亮，就出去锻炼。天一亮就出去锻炼。紧

6、缩句紧缩句他一坐下来就看书。他坐下来看书。比较紧缩句连谓句，单句紧缩复句内有复句的假设条件等关系及其关联词语。复句的类型若干个分句相提并论地分别说明几件事，几种情况，或一个事物的几个方面。单用的：也、又、还、同样、同时、以及、另外搭配用的：不是……而是是……不是既……又一面……一面一会儿……一会儿一边……一边有时……有时也……也例句：从来就没有什么救世主，也不靠什么神仙皇帝。他一边穿着衣服，一边又习惯地抬头巡视着辽阔的星空。1、并列复句2、承接复句几个分句按顺序说出连续的动作或相关的情况。单独的：就、便、才、于是、然后、后来、接着、跟着搭配用的：首先……然

7、后其先……后来例句：大姐一时没听懂，接着明白过来了。过了那树林，船便弯进了叉港，于是赵庄便真在眼前了。3、解说复句后一分句对前一分句进行解释、说明或总说，解说关系一般依靠分句的次序和意义来体现，不用关联词。例句：地球围着太阳转，这是小学生都知道的常识。一种是教条主义，一种是经验主义，两种都是主观主义。单用的：或、或者、还是、宁可、倒不如、宁肯、还不如搭配用的：是……还是要么……要么不是……就是也许……也许与其……不如与其……宁可宁愿……也不宁可……也4、选择复句几个分句分别说出几种情况，这几种情况不能同时并存，要求从中选择一种。例句：不在沉默中爆发，就在

8、沉默中灭亡。宁可站着死，决不跪着生！5、递进复句后面的分句在意思上