受力图、汇交力系例题.ppt

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1、画受力图应注意的问题除重力、电磁力外,物体之间只有通过接触才有相互机械作用力,要分清研究对象(受力体)都与周围哪些物体(施力体)相接触,接触处必有力,力的方向由约束类型而定。2)、不要多画力要注意力是物体之间的相互机械作用。因此对于受力体所受的每一个力,都应能明确地指出它是哪一个施力体施加的。1)、不要漏画力约束反力的方向必须严格地按照约束的类型来画,不能单凭直观或根据主动力的方向来简单推想。在分析两物体之间的作用力与反作用力时,要注意,作用力的方向一旦确定,反作用力的方向一定要与之相反,不要把箭头方向画错。3)、不要画错力的方向4)

2、、受力图上不能再带约束。即受力图一定要画在分离体上。一个力,属于外力还是内力,因研究对象的不同,有可能不同。当物体系统拆开来分析时,原系统的部分内力,就成为新研究对象的外力。对于某一处的约束反力的方向一旦设定,在整体、局部或单个物体的受力图上要与之保持一致。5)、受力图上只画外力,不画内力。6)、同一系统各研究对象的受力图必须整体与局部一致,相互协调,不能相互矛盾。7)、正确判断二力构件。画物体受力图主要步骤为:①选研究对象;②取分离体;③画上主动力;④画出约束反力。2、受力图例题[例1][例2]画出下列各构件的受力图QAOBCDEQ

3、AOBCDEQAOBCDE[例3]画出下列各构件的受力图说明:三力平衡必汇交当三力平行时,在无限远处汇交,它是一种特殊情况。[例4]尖点问题应去掉约束应去掉约束[例5]画出下列各构件的受力图[例]已知压路机碾子重P=20kN,r=60cm,欲拉过h=8cm的障碍物。求:在中心作用的水平力F的大小和碾子对障碍物的压力。又由几何关系:①选碾子为研究对象②取分离体画受力图解:∵当碾子刚离地面时NA=0,拉力F最大,这时拉力F和自重及支反力NB构成一平衡力系。由平衡的几何条件,力多边形封闭,故汇交力系例题由作用力和反作用力的关系,碾子对障碍物

4、的压力等于23.1kN。此题也可用力多边形方法用比例尺去量。F=11.5kN,NB=23.1kN所以几何法解题步骤:①选研究对象;②作出受力图;③作力多边形,选择适当的比例尺;④求出未知数几何法解题不足:①精度不够,误差大②作图要求精度高;③不能表达各个量之间的函数关系。下面我们研究平面汇交力系合成与平衡的另一种方法:解析法。解:①研究AB杆②画出受力图③列平衡方程④解平衡方程[例]已知P=2kN求SCD,RA由EB=BC=0.4m,解得:;[例]已知如图P、Q,求平衡时=?地面的反力ND=?解:研究球受力如图,选投影轴列方程为由②

5、得由①得①②又:[例]求当F力达到多大时,球离开地面?已知P、R、h解:研究块,受力如图,解力三角形:再研究球,受力如图:作力三角形解力三角形:NB=0时为球离开地面1、一般地,对于只受三个力作用的物体,且角度特殊时用几何法(解力三角形)比较简便。解题技巧及说明:3、投影轴常选择与未知力垂直,最好使每个方程中只有一个未知数。2、一般对于受多个力作用的物体,且角度不特殊或特殊,都用解析法。5、解析法解题时,力的方向可以任意设,如果求出负值,说明力方向与假设相反。对于二力构件,一般先设为拉力,如果求出负值,说明物体受压力。4、对力的方向判

6、定不准的,一般用解析法。①是代数量。当F=0或d=0时,=0。③是影响转动的独立因素。⑤=2⊿AOB=Fd,2倍⊿形面积。力对物体可以产生移动效应--取决于力的大小、方向转动效应--取决于力矩的大小、方向-+二、力矩说明:②F↑,d↑转动效应明显。④单位Nm,工程单位kgfm。§2–2力的投影、力矩和力偶1、力矩的概念定理:平面汇交力系的合力对平面内任一点的矩,等于所有各分力对同一点的矩的代数和即:2、合力矩定理由合力投影定理有:[证]od=ob+oc又∵[例]已知:如图F、Q、l,求:和解:①用力对点的矩法②应用合力矩定理①两

7、个同向平行力的合力大小:R=Q+P方向:平行于Q、P且指向一致作用点:C处确定C点,由合力距定理三、力偶的概念和性质力偶:两力大小相等,作用线不重合的反向平行力叫力偶。性质1:力偶既没有合力,本身又不平衡,是一个基本力学量。1、力偶的概念②两个反向平行力的合力大小:R=Q-P方向:平行于Q、P且与较大的相同作用点:C处(推导同上)性质2:力偶对其所在平面内任一点的矩恒等于力偶矩,而与矩心的位置无关,因此力偶对刚体的效应用力偶矩度量。力偶无合力R=F'-F=0说明:①m是代数量,有+、-;②F、d都不独立,只有力偶矩是独立量;③m的值m

8、=±2⊿ABC;④单位:N•m由于O点是任取的—+d性质3:平面力偶等效定理作用在同一平面内的两个力偶,只要它的力偶矩的大小相等,转向相同,则该两个力偶彼此等效。[证]设物体的某一平面上作用一力偶(F,F')现沿力偶臂A

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