《工程汇交力系》ppt课件

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1、第二章汇交力系一、汇交力系合成法二、汇交力系平衡的几何条件三、汇交力系合成的解析法四、汇交力系平衡方程汇交力系力的可传性共点力系汇交力系各力的作用线汇交于一点的力系一、汇交力系合成的几何法结论:汇交力系可合成为一个合力,其作用线通过汇交点,合力的力矢由力多边形的封闭边表示。矢量式为这种求合力的方法称为力多边形法则,又称为几何法。简写为二、汇交力系平衡的几何条件汇交力系合成结果为一合力,因此,汇交力系作用下刚体平衡的必要充分条件是力系的合力等于零。矢量形式为平衡汇交力系作用下质点平衡的几何条件是:该力系的力多边形自行封闭,即原力

2、系的各力构成一个首尾相接的力多边形。三、汇交力系合成的解析法1、力在直角坐标上的投影汇交力系的合力将各分力表示为、、分别为第i个分力在x、y、z轴上的投影可得(a)三、汇交力系合成的解析法、、分别为合力在x、y、z轴上的投影合力(b)比较(a)、(b)可得即空间汇交力系的合力在任一坐标轴上的投影,等于各力在同一轴上投影的代数和。此即合力投影定理。(a)三、汇交力系合成的解析法合力的大小及方向由下式确定:合力四、汇交力系平衡方程汇交力系平衡的必要和充分条件是:该力系的合力等于零。而要使上式成立,必须同时满足:空间汇交力系的平衡方

3、程平面汇交力系的平衡方程例1:求A、C两点的约束力。解:CD是二力杆。选ABC为研究对象代入已知量,得:如用图c坐标可的同样结果例2:AC和BC两根绳索悬吊一重为P=20N的重物,试求绳索AC及BC的拉力。解:选节点C为研究对象,画出受力图。解法1:几何法根据共点力系的几何条件:力多边形自行封闭,可作出封闭的力三角形。通过力三角形的几何关系,可计算出:P例2AC和BC两根绳索悬吊一重为P=20N的重物,试求绳索AC及BC的拉力。解:选节点C为研究对象,画出受力图。解法二:解析法选定坐标系,列平衡方程:可解得例3已知:P=2KN

4、,不计滑轮和直杆重量。求:杆AB和AC作用于滑轮上的力。解:∑Fx=0:-SAB-SACcos30°-T2sin30°=0(1)∑Fy=0:-SACsin30°-T2cos30°-T1=0(2)T1=T2=P,由(2)式解得:例3已知:P=2KN,不计滑轮和直杆重量。求:杆AB和AC作用于滑轮上的力。SAB=-SACcos30°-Psin30°=-(-7.464)cos30°-2sin30°=5.464KN例4杆OC的0端由球铰支承,C端由绳索AC及BC系住,使杆OC处于水平位置如图所示。若在C点悬挂重为P=1kN的重物,略去

5、杆OC的重量,试求两绳的拉力及杆OC的力。解:1.选C点为研究对象,画出C点的受力图。2.列平衡方程x例4杆OC的0端由球铰支承,C端由绳索AC及BC系住,使杆OC处于水平位置如图所示。若在C点悬挂重为P=1kN的重物,略去杆OC的重量,试求两绳的拉力及杆OC的力。(压)x

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