机电综合实训_____机械手1.doc

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1、《机电综合实训（Ⅱ）》南京工业职业技术学院机械工程系目录一、项目名称………………………………………………………2二、能力目标………………………………………………………2三、指导教师职责…………………………………………………2四、实训组织管理要求……………………………………………3五、学生成绩评定标准……………………………………………3六、实训计划安排…………………………………………………3七、实训作业流程…………………………………………………4八、项目成果………………………………………………………7九、验收标准…………

2、……………………………………………8十、学生作业文件…………………………………………………8十一、典型项目指导范例1………………………………………25十二、典型项目指导范例2………………………………………49《机电综合实训（Ⅱ）》教师指导手册一、项目名称项目1：搬运物品工业机械手控制系统的设计、安装和调试项目2：智能机器人控制系统的设计、安装和调试二、能力目标通过本项目课程的学习与训练，使学生在前期课程学习中已掌握了机电设备常用机构的测绘与设计、常规电气及气动控制系统原理图的设计及元器件的选用与安装调试能力的基础上，着

3、重培养学生完成一个典型机电产品项目完整工作过程的综合职业能力：（1）机电产品控制系统硬件的设计能力；（2）控制系统软件的设计能力；（3）元器件的选型计算能力；（4）系统的安装与调试能力；（5）项目完成后技术报告的撰写能力。三、指导教师职责指导学生经历本项目完整工作过程的训练，使学生掌握完成典型机电产品项目的技术能力和方法能力。在项目训练过程中，培养学生在资讯、决策、计划、实施、检查、评估等工作流程各阶段的综合能力。具体要求如下：1．讲解项目要求，明确项目任务。指导学生讨论熟悉项目任务要求，了解机电产品的结构特点和工作原

4、理。2．引导学生合理分组，明确组长和组员在项目中的分工与职责，指导各小组如同企业一样开展团队运作，培养学生团队分工协作的精神，通过小组的组织形式让每个学生都发挥应有的作用。3．指导学生认真负责，“抓大放小”：既要在关键技术问题与实施环节上把好关，保证项目顺利实施；又要引导并放手让学生锻炼，充分发挥他们的主动性和创造性，防止包办代替。4．指导学生从信息收集、方案设计、计划制订、实施掌控、检查评估等各阶段按规范要求完成相关作业文件与工作记录并认真检查，督促学生养成规范严谨的工作作风和自我管理的方法能力。5．及时辅导、解答学

5、生所遇到的技术、工艺和质量管理等方面的问题，引导学生自主完成整个工作过程。6．及时组织学生研讨项目的重大问题，评选优秀团队和最佳项目成果，营造积极向上的氛围，激励学生积极参与项目工作。7．及时了解学生的思想动态、工作表现和职场工作氛围等方面的情况。8．引导学生组织做好项目交流、总结和答辩准备工作。9．完成各阶段考核和最终答辩、评分工作。四、实训组织管理要求1．实训组织安排本实训项目在大二第二学期进行，为期3周。实训以小组（项目组）为单位进行，每组由4-8名学生组成，推选1名组长，组长分配每个组员每天的任务，并负责协调组

6、员的配合。教师掌控每个小组的进展，注意工作过程，引导学生按工作环节和任务要求进行，督促学生完成作业文件，组织组内、组与组之间的技术研讨。项目工作过程完成后，进行考核评比，选出最佳成果展示。2．现场5S管理（1）每个学生小组安排轮值担任安全员，负责每天实训室的维修工具检查和关闭电源，以及工作场所中的安全问题。（2）每天学生离开工作场所必须打扫环境卫生，地面、桌面、抽屉里都要打扫干净并保持整洁。工作时间不得吃东西，喝水必须到指定区域。（3）设考勤员每天负责考勤，并报告考勤情况，在告知清楚的前提下无故迟到3次实训成绩最高只能

7、给及格，旷课1次，实训无成绩。（4）按照企业工作现场要求规范学生的言行行为，注重安全、节能、环保和环境整洁，工具、附件、仪器设备摆放规范。（5）明确告知学生在实训场所的纪律，包括工作态度、交流方式、工作程序、作业要求与作业记录要求等。五、学生成绩评定标准1、过程考核：项目教学的各阶段，教师根据每位学生的工作表现（独立思考、勇于发言、与人沟通等）、作业文件质量、综合能力（分析问题和解决问题的能力、安全意识、卫生状态、出勤率）等给予每一阶段任务成绩，即由工作表现、作业文件和综合能力三部分组成，各阶段任务成绩再按各自占总任务

8、的权重比例综合得出过程考核总成绩。2、结果考核：项目结束时，教师审查学生提交的项目技术报告、项目总结报告、任务单及其他作业文件并组织学生按小组进行答辩。根据这些作业文件的质量，考察学生对实训应具备的知识和实际动手能力的掌握程度，结合学生的答辩思路是否清晰、语言表达是否准确以及应变能力是否灵活等给出答辩成绩作为结果考核成绩。3、最终