机电企业综合技能实训报告

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1、重庆科技学院学生实习（实训）总结报告学院:机械与动力工程学院专业班级:机电2014-01学生姓名：实习（实训）地点：7）报告题目:关于《机电企业综合技能训练》的实习（实训）报告报告日期：2017年12月10H指导教师评语:成绩（五级记分制）：指导教师（签字）：关于《机电企业综合技能训练》的实习（实训）报告实训目的：通过机电企业综合技能训练，使学生在生产现场理解关节型工业机器人的基本组成、工作原理、应用领域、未来发展趋势，以及所涉及的典型机电技术等,重点掌握GR-C系列工业机器人的基本操作，以及特定工作要求下控制程序的编制、运行调试、系统设置等。通过工程实践强化学生对本专业相关知识

2、的巩固,提高学牛实践动手能力，有责任与风险分析能力，能就机电装备与工程实践对社会、健康、安全、法律以及文化的影响进行评价，理解应承担的责任。能就智能装备对社会可持续发展的影响做出正确评估和判断。锻炼学生具有一定的自主学习意识与能力、口头表达能力、撰写报告的能力等，有效激发学生的专业学习枳极性与能动性，并为后面的专业课学习以及毕业设计收集必要的资料或素材。实训意义：1）、通过实习加深我们对机电一体化专业在国民经济屮所处地位和作用的认识，巩固专业思想，提高专业技能，并激发我们对本专业学习的兴趣。2）、通过现场操作实习和与企业员工的交流指导，理论联系实际，把所学的理论知识加以印证、深化

3、、巩間和充实，培养分析实际问题、解决实际问题的能力，提高个人综合素质，为以后踏上工作岗位奠定基础。3）、实习是对我们的一次综合能力的培养和训练，在整个实习过程屮要充分调动我们的积极性和主观能动性，深入细致地观察、实践，尝试运用所学知识解决实际操作中遇到的问题，使自己的动脑、动手能力得到提高。实训目标：1、理解关节型工业机器人的基本组成、工作原理、应用领域、未来发展趋势、所涉及的典型机电技术等，强化学生对木专业相关知识的巩固。能就智能装备对社会可持续发展的影响做出正确评估和判断。2、掌握GR-C系列工业机器人的基本操作。使学生具备对典型工业机器人的实操能力，有责任与风险分析能力,能

4、就机电装备与工程实践对社会、健康、安全、法律以及文化的影响进行评价,理解应承担的责任。3、掌握GR-C系列工业机器人在特定工作要求下控制程序的编制与运行调试，具备对典型工业机器人的实操能力。4、掌握GR-C系列工业机器人系统设置方法，具备对典型工业机器人的实操能力。实训内容：1、认识GR-C关节型机器人。工业机器人一般由主构架，手腕，驱动系统,测量系统，控制器及传感器等组成。机器人手臂具有三个H由度，机器人作业空间由手臂运动范围决定，驱动系统为机器人提供力，力矩，速度，加速度。测量系统用于机器人运动部件的位移，速度和加速度的测量。控制器用于机器人控制各运动部件的位置，速度和加速的

5、，使机器人手爪或机器人工具的中心点以给定的速度沿着给定轨迹到达目标点。关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作，按照构造它有不同的分类。有很高的自由度，5-6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作。可以自由编程，完成全自动化的工作。提高生产效率，可控制的错误率。代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作。GR-C系列工业机器人控制器由机器人本体器件、控制柜和示教盒三部分通过缆线连接而成。控制柜的正面左侧装有主电源开关和门锁，右上角有电源开、电源关和急停键，电源

6、关按键下方的挂钩用来悬挂示教盒。需要说明的是，控制柜上的急停键和示教盒上的急停键是有区别的。按下控制柜上的急停键，伺服电源被切断；按下示教盒上的急停键,只是暂停机器人运动，并未切断伺服电源。示教盒为用户提供了友好可靠的人机接口界面，可以对机器人进行示教操作，对程序文件进行编辑、管理、示教检查及再现运行，监控坐标值、变量和输入输出，实现系统设置、参数设置和机器设置，及时显示报警信息及必要的操作提示等。2、学习操作GR-C关节型机器人。在示教模式下，轻轻按下使能开关，按轴操作键，机器人各轴可在当前坐标系下按一定方式运动。再现模式下，按此键没有反应。示教模式下，可在“单段”、“连续”两

7、个动作循环模式之间切换“单段”模式是指在进行前进、后退示教时，系统每运行一条指令就停止，只有当用户再次按［前进］、［后退］键时，系统才能运行下一条指令。“连续”模式是指在进行前进、后退示教时，系统连续运行程序指令，直到结束指令才会停止。按下坐标设定键可切换机器人的动作坐标系。毎按一次，坐标系按以下顺序变化:〃关节〃一〃直角〃一〃工具〃f〃用户〃一〃关节〃。被选中的坐标系显示在系统状态区域。在编辑运动指令时，按［获取示教点］键可以获取示教点(机器人当前的位置)。在设置零点设置、工具