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1、实验一自动送料装车系统1、实验目的学会使用组态软件（推荐选用组态王软件）和PLC（推荐选用SIMEINSS7-200）控制系统连接，采用下位机执行，上位机监视控制的方法，构建完成自动送料装车组态监控系统。2、实验装置与附件（1）SIEMENSS7-200型PLC训练装置一套。（2）TKPLC1实验装置自动送料装车系统实验电路。（3）连接导线若干。3、实验内容（1）控制要求初始状态红灯灭L1二OFF,绿灯亮L2=ON,表示允许汽车开进装料，料斗K2,电动机Ml,M2,M3皆为OFFo当汽车到來时S2二ON,红灯亮，
2、绿灯L2灭，电机M3运行，电机M3运行2秒后M2接通，M2运行2秒后Ml也接通运行，料斗K2在Ml接通2秒后打开出料。当汽车装满料后S2=0FF,料斗K2关闭，电机Ml运行2后停止，Ml停止2后M2停I卜,M2停止2后M3停止,此时红灯灭L1=OFF,绿灯L2=0N,汽车可以开走。S1=ON时，表示料仓满仓，停止进料；S1二OFF时，表示料仓没有满仓，可以进料。I/0分配输入输出X0•S1Y0・・・K1XI……•S2Y1—MlY2•••M2Y3……—M3Y4……・・・K2Y5—LIY6……•••L2（2）实验要求
3、：①对工况进行详细描述；②进行控制系统设计，画出系统控制图；③选择控制所使用的元件；并列表说明；④写出PLC输入输出结点列表；⑤编制PLC控制程序，并调试通过；⑥根据工况，进行监控系统设计，本次采用主态王软件设计；并调试通过;4、实验报告（1）实验报告采用小论文形式，不少于5000字；（2）系统控制原理图，接线图；（3）PLC程序;（4）组态软件监控程序；实验二水塔水位自动控制1、实验目的学会使用组态软件（推荐选用组态王软件）和PLC（推荐选用SIMEINSS7-200）控制系统连接，采用下位机执行，上位机监视控
4、制的方法，构建完成水塔水位控制系统。2、实验设备（1）SIEMENSS7-200型PLC训练装置一套。（2）TKPLC1实验装置水塔水位控制实验电路。（3）连接导线一套。3、实验内容（1）控制要求当水塔水位低于低水位界（14为ON表示）且水池水位高于水池低水位界（12为OFF表示）时，水泵M工作，水塔进水，当水塔水位高于水塔高水位界（11为ON表示），水泵M关闭。当水池水位低于低水位界仃2为ON表示）时，水泵M也将关闭，电磁阀Y打开，于是进水（12为OFF表示水位高于水池低水位界）,当水位髙于水池I苗水位界（11
5、为ON表示），电磁阀Y关闭。(2)T/0分配输入输出X0-••…停止按钮Y0……M泵电机；XI-••…11水箱高水位Y1……Y水箱电磁阀;X2-••…12水箱低水位X3-••…13水塔高水位X4-14水低咼水位(3)调试并运行程序。4、实验要求（1）、进行控制系统整体设计主要有控制策略；PLC选型；控制原理图和接线图绘制。（2）画出控制系统电路原理图和接线图。（3）根据实验内容要求，编写PLC程序，梯型图或表达式程序，并调试通过。（4）根据工况，进行工业监控软件设计，可选组态王或力控组态软件进行设计。并调试通过。
6、（5）模拟工况，白己设置11,12,13,14的工况，进行调试实验，看工作是否满足实验要求。（6）进行综合调试，英工业监控同工况一致。（7））实验报告采用小论文形式，不少于5000字。实验三多种液体自动混合系统1、实验目的学会使用组态软件（推荐选用组态王软件）和PLC（推荐选用SIMEINSS7-200）控制系统连接，采用下位机执行，上位机监视控制的方法，构建完成多种液体自动混合控制系统。2、实验设备（1）SIEMENSS7-200型PLC训练装置一套。（2）TKPLC1实验装置多种液体自动混合实验电路。（3）连
7、接导线一套。3、实验内容（1）控制要求初始状态容器是空的,Yl,Y2,Y3,Y4电磁阀和搅拌机均为OFF,液面传感器LI,L2,L3均为OFFo启动操作按卜-启动按钮，开始卜•列操作：①电磁阀Y1闭合（Y1-ON）,开始注入液体A,至液而高度为L3（L3=ON）时，停止注入液体A（Yl-OFF）,同时开启液体B电磁阀Y2（Y2二ON）注入液体B,当液面高度为L2（L2-ON）时，停止注入液体B（Y2=OFF）,同时开启液体C电磁闷Y3（Y3-ON）注如液体C,当面高度为L1（L1=ON）时，停I,L注入液体C（Y
8、3=0FF）o②停止液体C注入时，开启搅拌机M（M二ON）,搅拌混合时间为10秒。③停止搅拌后加热器H开始加热（H二ON）o当混合液温度达到某一指定值时，温度传感器T动作（T=ON）,加热器H停止加热（H二OFF）。④开始放出混合液体（Y4-0N）,至液体高度降为L3后,再经5s停止放出（Y4=0FF）。停止操作按下停止键后，停止操作，回到初始状态。（2）控制系统硬件设计
