控制工程基础试题及参考答案(A) .doc

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1、试卷纸出卷：_***_试卷：**********学院20**至20**学年度第*学期---班控制工程基础试卷一、判断题(10分)1、系统的误差是以系统的输入端为基准来定义的，而系统的偏差是以系统的3什么是相位裕度？什么幅值裕度？四、计算题（计65分）1已知系统的动力学方程式如下（10分）-5-审批：输出端为基准来定义的。（）2、系统的时间响应按振动性质分为自由响应和零输入响应。()...yt+3yt6yt4ytdt4rt-5-_人数:_卷____：级班____:号学____:名姓3、最大超调量Mp即与阻尼比有关，又与无阻尼固有频率有关。()4

2、、对于单位反馈系统，稳态偏差等于稳态误差。()5、谐振带越宽，反应速度越快。()一、填空题（10分）1、对控制系统的基本要求有：，，。2、凡是能用描述的系统就是线性系统，线性系统的一个最重要特性就是它满足。3、一阶系统在理想的单位脉冲函数在作用下，其响应函数为4、系统的误差是由和两部分组成的。5、最大超调量和振荡次数反应了系统的。6、系统稳定的充要条件是。三、简答题（15分）1什么是时间响应？时间响应由哪两部分组成？？2什么是频率特性？求出它的传递函数Y(s)/R(s)。2求出图1所示系统的传递函数Xo（s）/Xi（s）。(10分)-5--5-4已知系统的

3、特征方程Bs性。（15分）2s4s33s25s10=0，判断系统的稳定-5--5-3由试图所示ft施加一个3N的阶跃力，求出质量m，阻尼系数c，弹簧进-5-度系数k。(15分)-5-5、已知开环频率特性G(j)H(j)(1j)(110j2)(1j3)，分析系-5-统的稳定性。(15分)-5--5-参考答案G(j四、计算题g)Hjg的倒数称为系统的幅值裕度24Kg。-5-一、填空题（10分）1、系统的稳定性，响应的快速性，响应的准确性。解:(S+3S+6+4)Y(s)=4R(s)S4S-5-2、线性微分方程Y(s)/R(s)

4、=S23S64=S33S26S4-5-3、t1etTST4、瞬态误差和稳定误差5、稳定性。6、系统的全部特征根都有负实部。二、判断题（10分）1、（×）2（×）3、(√)4、(√)5、(√)三、简答题(15分)1答：时间响应是指系统的响应在时域上的表现形式，或系统地动力学方程在一定初始条件下的解。按响应的来源分为：零输入响应，零状态响应。按响应的性质分为：强迫响应，自由响应。2、线性系统在谐波输入作用下，其稳态输入与输出的幅值比是输入信号的频率的函数，称其为系统的幅频特性稳态输出信号与输入信号的相位差()（或称相移）也是的函数，称其为系统的相频特性-

5、5-幅频特性A()和相频特性()总称为系统的频率特性-5-3、在为剪切频率c（c>0）时，相频特性0)时，开环幅频特性-5-3、解:由图可得传递函数为Gs1ms2cskK由laplace的终值定理可得xlimxotlimX0sts0lims*1*3-5-解k=3s0ms231.0kcsks因为有两次符号变换，所以系统不稳定。5、解：G（jω）H（jω）在s平面右半平面无极点，即P=01010-5-求m值由MPxotxoxo100%G(j)H(j)(1j)(1j2)(1j

6、3)=(12)(142)(192)-5-12MPe60(1j(12)(142)2)(192)-5--5-可得0.6G(j)H(j)10-5-1将tp2，0.6代入tp可得n1.96(12)(142)(192)2-5-2dn1G(j)H(j)0arctanarctan2arctan3-5-又因为2kn所以m=0.78m令ω=0，有u()10()0-5--5-求c由2ncm可得c=1.83令=1，有u()0()1111-5-4、由Routh判断表可得11令ω=1，有u()16()0-5--5-