控制工程基础试题及参考答案(A).pdf

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1、试精品文档卷**********学院3什么是相位裕度？什么幅值裕度？纸20**至20**学年度第*学期***出卷：__---班控制工程基础试卷一、判断题(10分)四、计算题（计65分）试卷：_____1、系统的误差是以系统的输入端为基准来定义的，而系统的偏差是以系统的1已知系统的动力学方程式如下（10分）输出端为基准来定义的。（）...审批：_____yt+3yt6yt4ytdt4rt2、系统的时间响应按振动性质分为自由响应和零输入响应。()3、最大超调量Mp即与阻尼比有关，又与无阻尼固有频率有关。()求出它

2、的传递函数Y(s)/R(s)。人数:_______卷_4、对于单位反馈系统，稳态偏差等于稳态误差。()___5、谐振带越宽，反应速度越快。()___一、填空题（10分）__：1、对控制系统的基本要求有：___________，___________，____________。级2、凡是能用____________描述的系统就是线性系统，线性系统的一个最重要班特性就是它满足_____________。__3、一阶系统在理想的单位脉冲函数在作用下，其响应函数为_____________2求出图1所示系统的传递函数X（s）/X（s）。(10分

3、)_oi__4、系统的误差是由___________和____________两部分组成的。_:号5、最大超调量和振荡次数反应了系统的____________________。学6、系统稳定的充要条件是__________________________________。_三、简答题（15分）___1什么是时间响应？时间响应由哪两部分组成？？___:名姓2什么是频率特性？1。欢迎下载精品文档s2ss3s5s104已知系统的特征方程B432=0，判断系统的稳定性。（15分）t3由试图所示f施加一个3N的阶跃力，求出质量m

4、，阻尼系数c，弹簧进度系数k。(15分)105、已知开环频率特性G(j)H(j)，分析系(1j)(1j2)(1j3)统的稳定性。(15分)2欢迎下载。精品文档参考答案四、计算题4解:(S2+3S+6+)Y(s)=4R(s)一、填空题（10分）S1、系统的稳定性，响应的快速性，响应的准确性。44S2、线性微分方程Y(s)/R(s)==4S33S26S4S23S6t1tS3、eTT4、瞬态误差和稳定误差5、稳定性。6、系统的全部特征根都有负实部。二、判断题（10分）1、（×）2（×）3、(√)4、(√

5、)5、(√)三、简答题(15分)1答：时间响应是指系统的响应在时域上的表现形式，或系统地动力学方程在一定初始条件下的解。按响应的来源分为：零输入响应，零状态响应。按响应的性质分为：强迫响应，自由响应。2、线性系统在谐波输入作用下，其稳态输入与输出的幅值比是输入信号的频率的函数，称其为系统的幅频特性稳态输出信号与输入信号的相位差()（或称相移）也是的函数，称其为系统的相频特性幅频特性A()和相频特性()总称为系统的频率特性3、在为剪切频率（>0）时，相频特性

6、频率(>0)时，开环幅频特性ggG(j)Hj的倒数称为系统的幅值裕度Kggg。3、解:由图可得传递函数为3欢迎下载。精品文档1Gsms2cskK由laplace的终值定理可得xlimxtlimXso0ts013lims**s0ms2csks31.0k因为有两次符号变换，所以系统不稳定。解k=35、解：G（jω）H（jω）在s平面右半平面无极点，即P=0xtx1010求m值由Moo100%G(j)H(j)=Px(1j)(1j2)(1j3)(1

7、2)(142)(192)o260(12)Me1jP(12)(142)(192)可得0.610G(j)H(j)1将t2，0.6代入t可得1.96(12)(142)(192)2ppn12dnG(j)H(j)0arctanarctan2arctan3k又因为2所以m=0.78nm令ω=0，有u()10()0求c由2c可得c=1.83nm1114、由Routh判断表可得令=，有u()0()11

8、116令ω=1，有u()1()04欢迎下载。精品文档5欢迎下载。精品文档欢迎您的下载，资料仅供参考！致力为企业和个人提供合同协议，策划案计划书，学习资料等等打造全网一站式需求6欢迎下载。