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1、第八章分离变数法(傅里叶级数法)基本思想:绝大多数定解问题都是一个整体,不可能先求方程的通解再求特解,可以尝试先将偏微分方程分离为几个常微分方程,再与分离的定解条件(一般是边界条件)构成本征值问题。分离变数(傅里叶级数)法内容各类齐次偏微分方程分离变数法求解,非齐次方程非齐次边界条件的处理方法。教学提示:重点掌握齐次方程的分离变数法的基本思想方法。理解本征值与本征函数(本征值问题)的概念。掌握对一些物理方程分离变数的计算。了解非齐次振动方程和输运方程的傅里叶级数求解法。理解非齐次边界条件的处理方法。§8.1齐次方程的分离变数法(驻波法)一、基本步骤:求解
2、两端固定的均匀弦的自由振动:泛定方程①边界条件初始条件解:1)尝试解u(x,t)=X(x)T(t)②定解问题两端均为第一类齐次边界条件代入①得显然有方程改写为③及④t为变数,T(t)不可能为0x,t独立,二者相等只能都为常数本征值问题2)求x讨论方程③:(1)若λ<0,则通解为由,可解得C1=C2=0从而u=XT=0,无意义,舍去。(2)若λ=0解得C1=C2=0,舍去。(3)若λ>0,则通解为由显然C2≠0,必须,则(n为正整数)本征值⑤本征函数族⑥3)求T⑤代入④得通解为⑦⑥⑦代入②:u(x,t)=X(x)T(t)得各个特解⑧本征解(本征振动)定解问
3、题线性,可叠加性:通解(一般解)为⑨4)求确定解由初始条件得将左端视为及的傅里叶级数,则:(将、奇延拓至[-l,l]上成为奇函数→展开为正弦级数)讨论:解的物理意义(1)每一个n,对应一种驻波,称为本征振动(本征解);(2)当时,,这n+1个点对应波节;当时,,即,对应波腹;由,得波长或。(3)圆频率频率(4)n=1,对应基波,波长λ1=2l最长,频率f1=a/2l最小;n>1,对应n次谐波。本征振动(振动的简正模式)两端固定的弦线形成驻波时,波长λn和弦线长l应满足,,由此频率决定的各种振动方式称为弦线振动的简正模式。两端固定的弦振动的简正模式一端固定
4、一端自由的弦振动的简正模式求解过程:本征解(解2×解1)偏微分方程解2常微分方程2分离变量常微分方程1条件本征值问题分离变量齐次边界条件解1(本征函数)初始条件确定叠加系数所求解=∑本征解本征值例1:(第二类齐次边界条件)解:根据边界条件的特点,尝试解①其解为级数解由初始条件定系数例:单簧管是直径均匀的细管,一端封闭,另一端开放,试求管内空气柱的本征振动(可以不提初始条件)。解:(第一+第二类齐次边界条件)令u(x,t)=X(x)T(t)得①②讨论②:对λ≤0,只能得X(x)≡0。对λ>0,解得必须本征值本征函数带入①式,得本征振动单簧管发出的声音只有奇
5、次谐音而没有偶次谐音,从而构成它特有的音色。对本例的定解条件,由,可将区间(0,l)延拓到区间(0,2l)上。延拓后条件为①②③由①、③知,本征函数是再由②得,n只能是奇数例2:(输运问题:P149)研究细杆导热问题。初始时刻杆的一端温度为零可看作长为2l的弦度,另一端温度为u0,杆上温度梯度均匀,零度的一端保持温度不变,另一端跟外界绝热。试求细杆上温度的变化。解:(第一类齐次边界条件)(第二类齐次边界条件)令u(x,t)=X(x)T(t)①②(1)λ≤0,只能得X(x)≡0。(2)λ>0,解得由边界条件解为再由初始条件讨论:(1)对本例的定解条件,由,
6、可将区间(0,l)延拓到区间(l,2l)上。延拓后条件为①②③由①、③知,本征函数再由②得,n只能是奇数,即n=2k+1(2)关于当t>0.18l2/a2时,只需保留k=0项例3:(P152稳定场举例)散热片的横截面为矩形。它的一边y=b处于较高温度U,其它三边y=0,x=0和x=a则处于冷却介质中因而保持较低的温度u0。求解这横截面上的稳定温度分布。解:一般方法,令u(x,y)=v(x,y)+w(x,y)原方程化为和本例,可令u(x,y)=u0+v(x,y),得试探解:v(x,y)=X(x)Y(y)本征值本征函数解得:本征解一般解再由非齐次边界条件得将
7、右边展为傅里叶正弦级数(奇延拓),比较两边系数得:P154例4带电的云与大地之间的电场近似是匀强静电场,其电场强度E0是竖直的,方向向下。水平架设的输电线处于这个静电场之中,输电线是导体圆柱,柱面由于静电感应出现感应电荷,圆柱邻近的静电场也就不再是匀强的了,如图所示。不过离圆柱“无远限远”处的静电场仍保持为匀强。现研究导体圆柱怎样改变了匀强静电场,求柱外的电势分布。解题分析:首先需要把这个物理问题表示为定解问题。取圆柱的轴为Z轴。如果圆柱“无限长”,那么,这个静电场的电场强度、电势显然与Z坐标无关,我们只需在XY平面上研究就行了。图中画出了XY平面上的静
8、电场分布。圆柱面在XY平面的剖口是圆X2+Y2=a2,a是圆柱的半径柱外的空间中