USS网络协议控制变频器的接线讲课稿.doc

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1、…………………………………………………………最新精品资料推荐……………………………………………………USS网络协议控制变频器的接线、指令、库 一、USS通信及硬件连接1、使用USS协议的优点使用USS协议的优点如下：（1）USS协议对硬件设备要求低，减少了设备之间布线的数量。（2）无需重新布线就可以改变控制功能。（3）可通过串行接口设置来修改变频器的参数。（4）可连续对变频器的特性进行监测和控制。（5）利用S7-200CPU组成USS通信的控制网络具有较高的性价比。 2、S7-200CPU通信接口的引脚分配  

2、 3、USS通信硬件连接（1）通信注意事项…………………………………………………………最新精品资料推荐……………………………………………………10…………………………………………………………最新精品资料推荐……………………………………………………a、条件许可的情况下，USS主站尽量选用直流型的CPU。当使用交流型的CPU22X和单相变频器进行USS通信时，CPU22X和变频器的电源必须接成同相位的。b、一般情况下，USS通信电缆采用双绞线即可，如果干扰比较大，可采用屏蔽双绞线。c、在采用屏蔽双绞线作为通信电缆时，把具有

3、不同电位参考点的设备互联后在连接电缆中形成不应有的电流，这些电流导致通信错误或设备损坏。要确保通信电缆连接的所有设备公用一个公共电路参考点，或是相互隔离以防止干扰电流产生。屏蔽层必须接到外壳地或9针连接器的1脚上。d、尽量采用较高的波特率，通信速率只与通信距离有关，与干扰没有直接关系。e、终端电阻的作用是用来防止信号反射的，并不用来抗干扰。如果通信距离很近，波特率较低或点对点的通信情况下，可不用终端电阻。f、不要带电插拔通信电缆，尤其是正在通信过程中，这样极易损坏传动装置和PLC的通信端口。（2）S7-200与MM44

4、0变频器的连接将MM440的通信端子为P+（29）和N-（30）分别接至S7-200通信口的3号与8号针即可。  …………………………………………………………最新精品资料推荐……………………………………………………10…………………………………………………………最新精品资料推荐…………………………………………………… 二、USS协议专用指令使用USS指令，首先要安装指令库，正确安装结束后，打开指令树中的“库”项，出现多个USS协议指令，如图所示，且会自动添加一个或几个相关的子程序。  1、USS_INT指令……………

5、……………………………………………最新精品资料推荐……………………………………………………10…………………………………………………………最新精品资料推荐……………………………………………………（1）仅限为通信状态的每次改动执行一次USS_INIT指令。使用边缘检测指令，以脉冲方式打开EN输入。欲改动初始化参数，执行一条新的USS_INIT指令。  （2）“Mode”输入数值选择通信协议：输入值1将端口分配给USS协议，并启用该协议；输入值0将端口分配给PPI，并禁止USS协议。（3）“Baud”将波特率设为1200、

6、2400、4800、9600、19200、38400、57600或115200。（4）“Active”表示激活驱动器。某些驱动器仅支持地址0～31。每一位对应一台变频器，如图所示。如第0位为1表示激活0号变频器，激活的变频器自动地被轮询，以控制其运行和采集其状态。   2、USS_CTRLUSS_CTRL指令用于控制处于激活状态的变频器，每台变频器只能使用一条该指令。指令说明：…………………………………………………………最新精品资料推荐……………………………………………………10………………………………………………

7、…………最新精品资料推荐……………………………………………………（1）USS_CTRL（端口0）或USS_CTRL_P1（端口1）指令被用于控制ACTIVE（激活）驱动器。USS_CTRL指令将选择的命令放在通信缓冲区中，然后送至编址的驱动器DRIVE（驱动器）参数，条件是已在USS_INIT指令的ACTIVE（激活）参数中选择该驱动器。（2）仅限为每台驱动器指定一条USS_CTRL指令。  （3）某些驱动器仅将速度作为正值报告。如果速度为负值，驱动器将速度作为正值报告，但逆转D_Dir（方向）位。（4）EN位必须为O

8、N，才能启用USS_CTRL指令。该指令应当始终启用。（5）RUN表示驱动器是ON还是OFF。当RUN（运行）位为ON时，驱动器收到一条命令，按指定的速度和方向开始运行。为了使驱动器运行，必须符合以下条件：…………………………………………………………最新精品资料推荐……………………………………………………10……………………………