使用uss协议库的s7-200与变频器通信

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1、第五节使用USS协议库的S7-200与变频器的通信USS协议指令是STEP7-Micro/WIN32软件工具包一个组成部分，STEP7-Micro/WIN32软件工具包通过专为USS协议通信而设计的预配置子程序和中断程序，使MicroMaster变频器的控制更为方便，这些程序在STEP7-Micro/WIN指令树的库文件夹中作为指令出现。使用这些新指令可控制变频器和读/写变频器参数，当你选择USS协议指令时，会自动添加一个或几个有关的子程序(USS1至USS7)而不需编程者的参与。1USS_INITUSS_INIT指令用于允许和初始化或禁止MicroMaster变频器通信，在可以使用任何其它U

2、SS协议指令之前，必须先执行USS_INIT指令且没有错误返回。指令执行完后，完成位Donebit立即置位，然后才能继续执行下一条指令，当EN输入为接通时，每一次扫描执行指令。每一次要改变通信状态，必须精确地执行一次USS_INIT指令。因此应通过一个边沿跳变检测指令来检测EN的脉冲接通，一旦USS协议已启动，在改变初始化参数之前，必须通过执行一个新的USS_INIT指令，以禁止USS协议。USS输入的值选择通信协议，1将端口0分配给USS协议和允许该协议，0将端口0分配给PPI并禁止USS协议。BAUD设定波特率在1200240048009600或19200。ACTIVE指示哪一个变频器是激

3、活的，共32位（第0-31位），每一位对应一台变频器。例如第0位为1时，则表示激活0号变频器；第0位为0则不激活它。被激活的变频器都是自动地在后台进行轮询控制，以控制其运行和采集其状态。当USS_INIT指令完成时DONE输出接通ERR输出字节包含指令执行的结果。2DRV_CTRLDRV_CRTL指令用于控制ACTIVEMicroMaster变频器。DRV_CRTL指令将选择的命令放在一个通信缓冲区内，缓冲区中的命令发送到编址的变频器（DRIVE参数），如果该变频器已由USS_INIT指令的ACTIVE参数选中的话。每个变频器只应有一个DRV_CTRL指令。EN位必须接通，以启动DRV_CRT

4、L指令。典型地这个指令总是在允许状态。RUN/STOP指示变频器是接通1或是断开0。当RUN位是接通时，MicroMaster变频器收到一个命令以便开始以规定的速度和方向运动。为了使变频器运动必须具备以下条件1）在USS_INIT中将变频器激活；2）输入参数OFF1和OFF2必须设定为0；3）输出参数FAULT和INHIBIT必须为0。当RUN断开时，则发送MicroMaster变频器一个命令，电动机速度降低一直到停止。OFF2位用来使MicroMaster变频器减速到停止。OFF3位用来命令MicroMaster变频器快速停止。F_ACK（故障确认位）用来确认一个故障，当F_ACK从低变高时

5、，变频器清除故障（FAULT）。DIR方向位，指示变频器应向那个方向运动（0-逆时针方，向1-顺时针方向）。DRIVE（变频器地址）输入是DRV_CTRL命令发送给MicroMaster变频器的地址，有效地址为0至31。SPD_SP（速度设定点）是全速度百分值的变频速度-200.0%至200.0%。SPD_SP负值使变频器反方向旋转。RSP_R(收到响应)位确认从变频器来的响应对所有激活的变频器轮询最新的变频状态信息。每当CPU从变频器收到一个响应RSP_R位接通进行一次扫描并更新以下所有的数值。ERR是一个错误状态字节它包含与变频器通讯请求的最新结果。STATUS是由变频器返回的状态字的原始

6、值。RUN_EN（RUN允许）指示变频器正在运行1或已停止0。DIR_CW指示变频器的旋转方向（0-逆时针方向1-顺时针方向）。INHIBIT指示变频器上的禁止位的状态（0-不禁止1-被禁止）。要清除禁止位，FAULT位必须断开，RUNOFF2以及OFF3输入也必须断开。FAULT指示故障位的状态（0-无故障1-故障）。变频器显示故障代码。（参阅变频器使用手册）要清除FAULT位，需消除故障原因并接通F_ACK位。第二节MICROMASTER420通用型变频器MICROMASTER420是用于控制三相交流电动机速度的变频器系列。本系列有多种型号，从单相电源电压，额定功率120W到三相电源电压，

7、额定功率11KW可供用户选用。本变频器由微处理器控制，并采用具有现代先进技术水平的绝缘栅双极型晶体管（IGBT）作为功率输出器件。因此，它们具有很高的运行可靠性和功能的多样性。其脉冲宽度调制的开关频率是可选的，因而降低了电动机运行的噪声。全面而完善的保护功能为变频器和电动机提供了良好的保护。MICROMASTER420具有缺省的工厂设置参数，它是给数量众多的简单的电动机控制系统供电的理想变频驱动装