基于USS 协议的变频器计算机通信设计

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1、计算机应用文章编号："AA"2BB’’?$AA’@A&2AAC"2A(基于#$$协议的变频器计算机通信设计丁金林，张浩，刘国海（江苏大学，江苏镇江!"!#"$）摘要：设计了由工控机与西门子变频器组成的计算机调速控制系统。采用基于!"#$%接口的&""协议，利用’语言编程实现工控机()’与多台变频器之间的串行通信，从而实现一台工控机对多台交流电机的远程控制。该系统具有操作灵活方便，可靠性高，应用范围广等特点。关键词：计算机控制系统；调速；通信设计；变频器；%&&协议；串行通信；远程控制中图分类号：

2、*+,-#；*)./0文献标志码：1!"##$%&’()&"%*+),++%-.!(%/0&’1"0(2)+1-%3+1)+12*(2+/"%455.1")"’"630EFG5H2I5H，JKLEFK98，M0+FN82O95（G59HP:N+H5Q<7:5;R，JO

3、VNH569;58H68H;78I[<;<(5H;<7X96

4、VNH569;58HU<:5PH^;79H:UN6<7^+,,W78;868I^:<759I68V2VNH569;58H^I8HP2U5:;9H6<68H;78I!引言的远程控制功能。以下讨论了基于+,,协议的工控随着现代控制理论!"#$%的发展和通信技术!&%的提机与变频器间的通信，通过它能方便地实现工控机高，变频器已经广泛地应用于交流电动机的远程控对变频器的远程联网控制和监控功能。通过-,’>(制，在石油、化工、炼钢、造纸等行业中被广泛使用。串行通信端口，实现变频器与工控机的通信。该系通过微

5、机控制变频器!’#(%，利用微机与变频器之间的统具有灵活方便，可靠性高，应用范围广等特点。通信功能实现远距离控制。要实现变频器的计算机控制，首先要有完善的微机监控系统，亦即要实现"系统的总体结构微机与变频器之间的串行通信。)*与变频器的通信随着近代工业的不断发展，交流调速取代直流采用西门子标准传动产品的通信模式，有两种通信调速已经成为一种趋势，国内外很多大电器公司竞方式：+,,协议和)-./01+,23)协议。在此采用基相开发出性能优异的、适合于交流异步电动机调速于+,,协议的通信模式，通过利用

6、*语言编写通信的变频调速器?简称变频器@。市场上的变频器种类程序，实现了对西门子变频器4567849:;<7=<6;<7很多，在此采用西门子公司产的4567849:;<7系列变收稿日期：$AA&#AB#"B；修订日期：$AA’#A$#"C基金项目：江苏省自然科学资金资助项目（1D$AA&A’B）自动化与仪表!""#$#%!"计算机应用频器。该变频器遵循!""通信协议，接收来自主机对串卡进行跳线，选择中断号及地址，以及通信方的控制信息，然后反馈信息给主机作为接收信息的式。选择中断号与地址时要注意不

7、可冲突，要选择应答。变频器在接到计算机发来的命令后，首先检不同的中断号与不同的地址，同时也不能与工控机查命令中的起始标志，然后检查命令中的站地址是中其他设备的中断号和地址相同，否则通信无法正否与自己的站地址相符，如果不一致，说明计算机常实现。通过;):与;)<的跳线可以选择#"%--与是与其他变频器进行通信，从而忽略该命令；如果#"%&’不同的通信方式。#"%--需要九根信号线，采一致，就响应该命令，将执行结果回送到计算机，并用一对一的接线方式，发送与接收数据同时进行，结束这次通信。变频器的物理

8、基本接口是标准的即全双工方式。#"%&’只要接两根信号线，即=>$#"$%&’接口。#"%&’标准传输的数据一般是半双工?>@与=>?>A，两根线同时发送和接收数据，采用形式，半双工技术容许在同一根电缆上进行数据的握手信号判断数据的传输方向与开关。串卡硬件设双向传输。这就容许用简单、价格便宜的总线电缆置完后就可以插入工控机的插槽。进行高速的数据传输。#"%&’接口采用的是一种差分传输方式，各节系统的总体结构如图(所示，利用)*+&,,卡点之间的通信都是通过一对（半双工）或两对（全双通过光电编码盘