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《基于USS 协议网络控制系统的采样周期与系统性能》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、第1卷第2期江南大学学报(自然科学版)Vol.1No.22002年6月JournalofSouthernYangtzeUniversity(NaturalScienceEdition)Jun.2002文章编号:1671-7147(2002)02-0117-03基于USS协议网络控制系统的采样周期与系统性能1112王宪, 张斌, 朱建鸿, 须文波(1.江南大学通信与控制工程学院,江苏无锡214036;2.江南大学信息工程学院,江苏无锡214036)摘 要:讨论在采用西门子直流电动机调速装置(6RA24)构成
2、的现场总线网络控制系统中系统采样周期对系统性能的影响.为了保证现场总线网络控制系统的性能指标符合实际生产需要,提出了设计中的参数采样周期.通过实验证实了带USS协议和Peer2to2Peer协议的网络控制系统缩短了采样周期,达到了设计的要求.关键词:采样周期现场总线;USS协议;直流调速装置中图分类号:TP393.02;TP393.04文献标识码:BSystemPerformanceandSamplingCycleoftheNetControlSystemBasedonUSSProtocol1112WAN
3、GXian,ZHANGBin,ZHUJian2hong,XUWen2bo(1.SchoolofCommunication&ControlEngineering,SouthernYangtzeUniversity,Wuxi214036,China;2.SchoolofInformationTechnology,SouthernYangtzeUniversity,Wuxi214036,China)Abstract:ThenetcontrolsystemoffieldbusforSIEMENSDCconvert
4、erandinfectionofsystemper2formancebysystemsamplingcyclearediscussedinthepaper.Itwillmeettheneedofpracticalpro2ductionbasedonthenetcontrolsystemoffieldbus,andparametersofdesignandthesolutionofaplanaregiven.Keywords:samplingcycle;fieldbus;USSprotocol;DCconv
5、erter 在集散控制系统(DCS)的基础上,工业控制系统愈来愈多地采用现场总线网络结构.由于其结构1 网络系统的快速响应简单、维护方便、运行成本低而被推广.但是在现场1.1 现场总线网络控制系统的构成总线网络系统中,其系统网络结构决定了它固有的在研制焊管生产线的现场总线网络控制系统弱点,即系统响应较慢,特别是在子站较多时该现中,按现场生产线的需要,在4个工位采用了4台直象更为严重.在一些控制对象要求快速响应的控制流电动机驱动.为保证生产线的正常运转,4台直流系统中,就需要采用一些特殊的方法来解决这个问
6、电动机的转速需要严格同步.由于生产线在运行过题.程中受到电源电压、负载特性等外界条件变化的影收稿日期:2002-04-19;修订日期:2002-05-14.作者简介:王宪(1954-),男,江苏无锡人,工学学士,高级工程师. 江南大学学报118(自然科学版)第1卷响,4台电动机的转速也会相应发生变化.网络控制(1)主机(主站)每次与一台下位机(子站)通讯系统中主机(工控PC机)需实时检测各电动机的转时需要一个呼叫帧与一个应答帧.速,然后根据各电动机的转速,经过运算、实时修正(2)
7、每帧共有22个字节,每字节在传输时,应各电动机的转速给定值,以使各直流电动机的转速附加1位起始位、1位停止位和1位校验位.所以1严格按系统要求的同步率标准运行.帧共有242个位.由于生产现场有300kVA的高频[1]在采用RS485总线的网络控制系统中,按西焊机在同时运行,为提高通信的可靠性,取通信数门子公司对现场总线的定义,可以采用ProFibus2据波特率为9600bps,因此,每帧所需时间tm=DP协议或USS协议实施网络的运行.在当前的小242/9600=25.2ms.型网络控制系统中,为了提高网
8、络控制系统的运行(3)在通讯中,按USS协议的规定,每帧的启效率,在软件规范中作者采用USS协议.其中采样动间隔为2.3ms;应答延时为10ms.主站与其中一[3]周期的确定由下述内容确定:个子站的通讯时序如图1所示.图1 通讯时序图Fig.1Timeorderchartofcommunication(4)由图1可知,主站与子站通讯一次约需改变P702参数).电动机的速度设置值=S主+72.7ms,则整个系统在有4个子站(4台
