基于变采样周期的网络控制系统动态调度策略研究

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1、分类号：ＴＰ３Ｗ．２学校代码：１０３６３：４密级公开学号：２１２０２２０１０歡又從木４．彎！睾ＡｎｈｕｉＰｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ硕±学位论文题目基于变采样周期的网络控制系统动态调度策略研究论文作者夏荣坤指导教师陈其工教授学科Ｃ专业）检测技术与自动化装置研究方向运动控制系统的分析与设计论文提交日期：２０１５年６月８日分类号＞１：ＴＰ３Ｓ３．２单位代码：０３６３密级：公开学号：２１２０２２０１０４题目基于变染挣周期的网络挖制系统动态调度策略研究＊Ｒｅａｓｅｒｃｈｏ

2、ｎＶａｒｉａｂｌｅＳａｍｐｉｎｇＰｅｒｉｏｄＯｆＮｅｔｗｏｉｋ题目ＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍＦｏｒＤｙｎａｍｉｃＳｅｃｈｅｄｕｌｉｎｇ学生姓名：夏荣坤指导教师：陈真工（教授）专业：检测技术与自动化装置硏究方向：运动控制系统的分析与设计论文答辩日期：２０１５年６月６日安徽工程大学学位论文原创性声明．本人郑重声明：我恪守学术道德。，崇尚严谨学风所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已明确注明和引用的内夸外，本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的作品及

3、成果的内容。论文为本人亲自撰写，我对所写的内容负责，并完全意识到本声明的法律后果由本人承担。令Ｗ学位论文作者签名：采曰期；年＾月？日安徽工程大学学位论文版权使用授权书学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留．并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅或借阅。本人授权安徽工程大学可Ｗ将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存巧汇编本学位论文。保密□，在年解密后适用本版权书。＿＿本学位论文属于不保密口。学位论文作者签名：Ｉ封

4、指师签名；导教曰期；対年月Ｓ曰曰期；ｃＪｂｌｉ年６月ｇ曰安徽工程大学硕±学位论文基于变采样周期的网络控制系统动态调度策略硏究摘要随着互联网应用的快速发展，互联网应用系统已经进入到我们生活的方方面面，比如物联网（ＩｎｔｅｒｎｅｔｏｆＴｈｉｎｇｓ，ＩＯＴ）系统、信息物理ｅｒ－Ｐｈｓｃａ系统（ＣｙｂｙｉｌＳｙｓｔｅｍｓ，ＣＰＳ）、人工智能系统（ＡＲＴＩＦＩＣＩＡＬＩＮＴＥＬＬＩＧＥＮＣＥＳｙｓｔｅｍｓ，ＡＩＳ）等都离不开各种形形色色的网络通一ｈｏｌａｉｃ信。其次在些新兴的工业体系中，如光伏微电网系统（Ｐｔｏｖｏｔ－－

5、ｒｉｄＳｓＰＭｏｍｒｅｓｓｅｒＥｎｅｒＭｉｃｒｏｔｅｍＳｌ，达缩空气储能（ＣｄＡｉｇｙ，）ｐｇｙＳｔｏｒａｅＣＡＥＳ）电站系统，对于过程控制系统中的数据均具有较高的ｇ，急迫性，即对数据要求有较高的实时性。从组成和空间分布来看，这些工业系统均为网络化控制系统，即数据采用传输网络为载体进行传一输，将过程控制技术、计算机处理技术融合成个远程分布的闭环系统。本文主要从网络控制系统调度方向进行了对ＮＣＳ系统运行中的采样周期进行了研究并优化，通过仿真平台与光伏微电网系统平台的实际验证一ＮＣＳ系统整，对采样周期的优化在定程度上提高了体性能。

6、文中首先概述了ＮＣＳ调度的研究背景、基本结构、应用及其存在的基本问题，接着介绍了ＮＣＳ调度的基本概念，引出调度中需要解决的问题。文中对在网络环境下出现多个控制回路中的节点共同占用有限的Ｉ安徽工程大学硕＋学位论义网络资源、合理的分配受限的网络带宽资源Ｗ及在线运行下如何动态一调节多个传输任务的发送优先次序问题进行了分析，并引入种在线动态调节节点发送优先级方法－最早截止期优先动态调度算法（ＥＤＦ），该算法在实际应用处于在线运行情况下，可Ｗ通过判定传输任务距离传输截止时刻的长短动态分配传输任务发送数据包的优先级，可合理的

7、分配网络资源，为ＮＣＳ提供良好的网络环境。考虑到ＮＣＳ运行的控制性能和网络质量传感器的采样周期密切一相关ｂ－ＡＮＦＩＳ，提出了个基于Ｍａｔｂ采样周期的动态调节模型，即ＮＣＳ－ＳＰＤＳ。该模型将自适应模糊推理理论应用到对控制回路中采样周期的预测调节上一ＮＣＳ仿真模型，搭建个Ｈ控制回路的，并同时引入ＥＤＦ对资源受限的调度，仿真分析验证了其改善网络环境，克服现有调度策略的不足，使得系统的整体控制品质得到了较大的提高。最后，在光伏微电网系统中，通过动态调整采样周期来验证光伏微电网双向能量变换器中ＰＱ、ＶＦ等模式切换性能的影响，从实验分