网络控制系统的模糊权重变采样周期调度策略_田中大

《网络控制系统的模糊权重变采样周期调度策略_田中大》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、第5期电子学报Vol．43No．52015年5月ACTAELECTＲONICASINICAMay2015网络控制系统的模糊权重变采样周期调度策略11123田中大，李树江，王艳红，高宪文，石彤(1．沈阳工业大学信息科学与工程学院，辽宁沈阳110870;2．东北大学信息科学与工程学院，辽宁沈阳110819;3．辽宁林业职业技术学院人文学院，辽宁沈阳110101)摘要:网络控制系统的性能受到采样周期的影响．针对多回路网络控制系统，根据系统控制回路误差和误差变化率，利用模糊推理计算各回路的动态权重，同时根据当前网络运行状况预测新的网络利用率，然后利用AＲIMA算法对数据包传输时间进行预

2、测，最后在网络带宽一定的条件下，利用模糊动态权重系数、网络利用率、数据包传输时间，不断的改变系统中各控制回路的采样周期，达到优化网络控制系统性能的目的．利用TrueTime工具箱进行的仿真验证了本文方法的有效性．关键词:网络控制系统;调度;变采样周期;模糊中图分类号:TP273文献标识码:A文章编号:0372-2112(2015)05-0980-07电子学报UＲL:http://www．ejournal．org．cnDOI:10．3969/j．issn．0372-2112．2015．05．022AFuzzyWeightVariableSamplingPeriodScheduli

3、ngStrategyforNetworkedControlSystem11123TIANZhong-da，LIShu-jiang，WANGYan-hong，GAOXian-wen，SHITong(1．CollegeofInformationScienceandEngineering，ShenyangUniversityofTechnology，Shenyang，Liaoning110870，China;2．CollegeofInformationScienceandEngineering，NortheasternUniversity，Shenyang，Liaoning11081

4、9，China;3．DepartmentofHumanities，LiaoningForestryVocotion-TechnicalCollege，Shenyang，Liaoning110101，China)Abstract:Performanceofthenetworkedcontrolsystemisaffectedbythesamplingperiod．Forthenetworkedcontrolsystemwithmultiloop，accordingtothesystemcontpollooperroranderrorrate，dynamicweightsareca

5、lculatedbyusingfuzzyinferentialforeachcontrolloop，newnetworkutilizationispredictedbasedonthecurrentnetworkstatus．ThenAＲIMAalgo-rithmisusedtopredictthepackettransmissiontime．Finally，undertheconditionsofthenetworkbandwidthislimited，fuzzydynamicweightcoefficient，networkutilization，packettransmi

6、ssiontimeisusedforconstantlychangingsamplingperiodofthesystemcontrolloop，tooptimizetheperformanceofnetworkedcontrolsystem．TrueTimetoolboxsimulationresultdemonstratestheeffectivenessofthismethod．Keywords:networkedcontrolsystem;scheduling;variablesamplingperiod;fuzzy目前对于变采样周期调度策略的研究取得了一定1引言［4］

7、的进展，尹逊和等人利用神经网络根据误差设计了一网络控制系统中的节点以分时复用的方式共享网种变采样周期算法，但是其算法假设回路数据传输时间络资源，从而不可避免地在控制回路中引入时延、数据［5］为定值．王艳等人考虑了回路数据包的传输时间，通［1］包丢失、时序错乱等问题，影响系统的控制性能．采样过自回归(AutoＲegressive，AＲ)模型预测未来时刻的数周期的变化密切的影响着网络控制系统的控制性能和据包传输时间，通过结合网络利用率来计算各回路的采网络服务质量．从控制性能角度希望采样周期尽可能