六轴数控机械臂说明.doc

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1、__________________________________________________六轴数控机械臂（机械臂本体）说明各轴尺寸各轴名称：收集于网络，如有侵权请联系管理员删除__________________________________________________六轴主要参数：腰部：可旋转360°+，57步进电机（4线2项），减速比（1：250）收集于网络，如有侵权请联系管理员删除__________________________________________________大臂：57步进电机（4线2项）

2、，减速比（1：250）小臂：57步进电机（4线2项），减速比（1：250）小臂旋转：可旋转+-180度，42步进电机（4线2项），减速比（1:6.25）腕部：可旋转+-110度，42步进电机（4线2项），减速比（1:6.25）爪部：可旋转360°+，42步进电机（4线2项），减速比（1:2.5）步进电机说明：57步进电机参数：型号：57BYGH56两项混合式步进电机最大驱动电流：2.8A驱动电压：24V引线数：4步距角：1.8度表面温度：80℃MAX(额定电流下)最大静力矩：1.2N.M相电阻：0.9Ω42步进电机参数：型号：42

3、BYGH47-401A两项混合式步进电机最大驱动电流：1.5A驱动电压：24V引线数：4步距角：1.8度表面温度：80℃MAX(额定电流下)最大静力矩：0.55N.M相电阻：1.6Ω底座安装孔参数：收集于网络，如有侵权请联系管理员删除__________________________________________________Lesson16Apoliterequest彬彬有礼的要求Ifyouparkyourcarinthewrongplace,atrafficpolicemanwillsoonfindit.Youwillb

4、everyluckyifheletsyougowithoutaticket.However,thisdoesnotalwayshappen.Trafficpolicearesometimesverypolite.DuringaholidayinSweden,Ifoundthisnoteonmycar:'Sir,wewelcomeyoutoourcity.Thisisa"NoParking"area.Youwillenjoyyourstayhereifyoupayattentiontoourstreetsigns.Thisnotei

5、sonlyareminder.'Ifyoureceivearequestlikethis,youcannotfailtoobeyit!Newwordsandexpressions生词和短语收集于网络，如有侵权请联系管理员删除__________________________________________________parkv.停放（汽车）trafficn.交通ticket[ˈtikit]n.交通违规罚款单note[nəut]n.便条area[ˈɛəriə]n.地段sign[sain]n.指示牌reminder[rɪˈmaɪ

6、ndə]n.提示fail[feil]v.无视，忘记obey[əˈbei]v.服从参考译文一旦你把汽车停错了地方，交通警很快就会发现。如果他没给你罚单就放你走了，算你走运。然而，情况并不都是这样，交通警有时也很客气。有一次在瑞典度假，我发现我的车上有这样一个字条：“先生，欢迎您光临我们的城市。此处是‘禁止停车’区。如果您对我们街上的标牌稍加注意，您在此会过得很愉快的。谨此提请注意。”如果你收到这样的恳求，你是不会不遵照执行的！1.Apoliterequest彬彬有礼的要求1)polite[pə'lait]adj.(politer,p

7、olitest)morepolite和mostpolite亦常见1.havingorshowinggoodmannersandrespectforthefeelingsofothers有礼貌的；客气的；儒雅的synonym:courteous['kə:tiəs]有礼貌的；客气的；(尤指)恭敬的，谦恭的e.g.请礼貌待客。Pleasebepolitetoourguests.2.sociallycorrectbutnotalwayssincere应酬的；礼节性的；客套的：e.g.我不晓得怎么说应酬话。Idon’tknowhowtoma

8、kepoliteconversation.3.[onlybeforenoun]fromaclassofsocietythatbelievesitisbetterthanothers上流社会的adv.politelyn.[u]politeness2)