六轴数控机械臂说明

《六轴数控机械臂说明》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、六轴数控机械臂CNCDIY六轴数控机械臂（机械臂本体）说明各轴尺寸-------------------------------------------------------------------------------------------第4页共4页六轴数控机械臂CNCDIY各轴名称：-------------------------------------------------------------------------------------------第4页共4页六轴数控机械臂CNCDIY六轴主要参数：腰部：可旋转360°+，

2、57步进电机（4线2项），减速比（1：250）大臂：57步进电机（4线2项），减速比（1：250）小臂：57步进电机（4线2项），减速比（1：250）小臂旋转：可旋转+-180度，42步进电机（4线2项），减速比（1:6.25）腕部：可旋转+-110度，42步进电机（4线2项），减速比（1:6.25）爪部：可旋转360°+，42步进电机（4线2项），减速比（1:2.5）步进电机说明：57步进电机参数：型号：57BYGH56两项混合式步进电机最大驱动电流：2.8A驱动电压：24V引线数：4步距角：1.8度表面温度：80℃MAX(额定电流下)最大静力矩

3、：1.2N.M相电阻：0.9Ω42步进电机参数：型号：42BYGH47-401A两项混合式步进电机最大驱动电流：1.5A驱动电压：24V引线数：4步距角：1.8度表面温度：80℃MAX(额定电流下)最大静力矩：0.55N.M相电阻：1.6Ω-------------------------------------------------------------------------------------------第4页共4页六轴数控机械臂CNCDIY底座安装孔参数：---------------------------------------

4、----------------------------------------------------第4页共4页