最新六轴数控机械臂说明教学文案.doc

《最新六轴数控机械臂说明教学文案.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、__________________________________________________六轴数控机械臂（机械臂本体）说明各轴尺寸各轴名称：收集于网络，如有侵权请联系管理员删除__________________________________________________六轴主要参数：腰部：可旋转360°+，57步进电机（4线2项），减速比（1：250）收集于网络，如有侵权请联系管理员删除__________________________________________________

2、大臂：57步进电机（4线2项），减速比（1：250）小臂：57步进电机（4线2项），减速比（1：250）小臂旋转：可旋转+-180度，42步进电机（4线2项），减速比（1:6.25）腕部：可旋转+-110度，42步进电机（4线2项），减速比（1:6.25）爪部：可旋转360°+，42步进电机（4线2项），减速比（1:2.5）步进电机说明：57步进电机参数：型号：57BYGH56两项混合式步进电机最大驱动电流：2.8A驱动电压：24V引线数：4步距角：1.8度表面温度：80℃MAX(额定电流下)最大静力

3、矩：1.2N.M相电阻：0.9Ω42步进电机参数：型号：42BYGH47-401A两项混合式步进电机最大驱动电流：1.5A驱动电压：24V引线数：4步距角：1.8度表面温度：80℃MAX(额定电流下)最大静力矩：0.55N.M相电阻：1.6Ω底座安装孔参数：收集于网络，如有侵权请联系管理员删除__________________________________________________2015年湖北省宜昌市中考数学试卷　一、选择题（下列各题中，只有一个选项是符合题目要求的，本大题共15小题，每小

4、题3分，计45分）1．（3分）（2015•宜昌）中国倡导的“一带一路”建设将促进我国与世界各国的互利合作，根据规划，“一带一路”地区覆盖总人口约为4400000000人，这个数用科学记数法表示为（　　）　44×108B．4.4×109C．4.4×1084.4×1010收集于网络，如有侵权请联系管理员删除__________________________________________________A．D．　2．（3分）（2015•宜昌）下列剪纸图案中，既是轴对称图形，又是中心对称图形的是（　　）　

5、A．B．C．D．　3．（3分）（2015•宜昌）陆地上最高处是珠穆朗玛峰顶，高出海平面8848m，记为+8848m；陆地上最低处是地处亚洲西部的死海，低于海平面约415m，记为（　　）　A．+415mB．﹣415mC．±415mD．﹣8848m　4．（3分）（2015•宜昌）某校对九年级6个班学生平均一周的课外阅读时间进行了统计，分别为（单位：h）：3.5，4，3.5，5，5，3.5．这组数据的众数是（　　）　A．3B．3.5C．4D．5　5．（3分）（2015•宜昌）如图是一个可以自由转动的转盘，转

6、盘分为6个大小相同的扇形，指针的位置固定，转动的转盘停止后，其中的某个扇形会恰好停在指针所指的位置（指针指向两个扇形的交线时，当作指向右边的扇形），指针指向阴影区域的概率是（　　）　A．B．C．D．　6．（3分）（2015•宜昌）下列式子没有意义的是（　　）　A．B．C．D．　7．（3分）（2015•宜昌）不等式组的解集在数轴上表示正确的是（　　）　A．B．C．D．　收集于网络，如有侵权请联系管理员删除