第二章-电控动力转向系统(EPS)ppt课件.ppt

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1、2021/9/16制作：庞惠文2021/9/16制作：庞惠文第二章电控动力转向系统第一节概述第二节电控液压式动力转向系统第三节电控电动式动力转向系统2021/9/16制作：庞惠文第一节概述一、对转向系统的要求二、动力转向系统的种类三、传统动力转向系统的结构与工作原理2021/9/16制作：庞惠文一、对转向系统的要求1．优越的操纵性2．合适的转向力3．平顺的回转性能4．要有随动作用5．减小从道路表面传来的冲击6．工作可靠2021/9/16制作：庞惠文二、种类机械转向系统1、按转向的能源不同动力转向系统传统动力转向系统2、按控制方式不同电子控制转向系统2021/9/16制作：庞惠文

2、机械液压助力是我们最常见的一种助力方式，它诞生于1902年，由英国人FrederickW.Lanchester发明。三、机械式助力转向系统（简介）2021/9/16制作：庞惠文机械式液压助力转向系统2021/9/16制作：庞惠文机械式液压动力转向系统1、组成：由液压泵、油管、压力流量控制阀体、v型传动皮带、储油罐等部件构成。2、特点：无论车是否转向，这套系统都要工作，而且在大转向车速较低时，需要液压泵输出更大的功率以获得比较大的助力。一般经济型轿车使用机械液压助力系统的比较多。2021/9/16制作：庞惠文1）常压式液压助力系统的特点是无论方向盘处于正中位置还是转向位置、方向盘

3、保持静止还是在转动，系统管路中的油液总是保持高压状态；2）常流式液压转向助力系统的转向油泵虽然始终工作，但液压助力系统不工作时，油泵处于空转状态，管路的负荷要比常压式小。现在大多数液压转向助力系统都采用常流式。3、工作原理2021/9/16制作：庞惠文2021/9/16制作：庞惠文2021/9/16制作：庞惠文2021/9/16制作：庞惠文2021/9/16制作：庞惠文2021/9/16制作：庞惠文2021/9/16制作：庞惠文第二节电控液压式动力转向系统1.主要构件：储油罐、助力转向控制单元、电动泵、转向机、助力转向传感器、（流量调节阀）等，其中助力转向控制单元和电动泵是一个

4、整体结构（大众POLO）2021/9/16制作：庞惠文2021/9/16制作：庞惠文2021/9/16制作：庞惠文2021/9/16制作：庞惠文2.工作原理：ECU根据车辆的行驶速度、转向角度等信号计算出最理想的助力状态参数。低速大转向时，ECU驱动电子液压泵以高速运转，使驾驶员打方向省力；高速行驶时，ECU驱动电子液压泵以低速运转，油压低助力作用弱，节省一部分发动机功率。应用车型：大众POLO2021/9/16制作：庞惠文3、主要部件的工作原理1）流量调节电磁阀1）安装：流量调节电磁阀安装在液压助力系统的供油管与回油管之间。2021/9/16制作：庞惠文2）原理ECU根据车速

5、信号大小控制流经电磁阀的电流大小（索纳塔轿车0～1A），以改变电磁阀的开度，从而改变旁路回油量，调节助力油压大小。车速低时，电流大，电磁阀开度小，旁通回油少，助力油压大。反之，助力油压小。2021/9/16制作：庞惠文2.转矩传感器——磁感应式2021/9/16制作：庞惠文扭转杆扭转后使两个分相器单元产生一个相对角度转向主轴(输入轴)小齿轮轴(输出轴)分相器单元2(转子部分)分相器单元1(转子部分)2021/9/16制作：庞惠文当实施转向时，施加在转向盘上的转矩经传感器输入轴、扭杆、输出轴传至转向小齿轮。传感器上层转子与下层转子间由于扭杆变形而产生相对角位移，且角位移的大小与

6、转向力矩成正比。安装在定子内的电磁线圈将角位移转换成电信号传送至动力转向ECU。2021/9/16制作：庞惠文第三节电控电动式动力转向系统2021/9/16制作：庞惠文1、英文全称是ElectronicPowerSteering，简称EPS，它利用电动机产生的动力协助驾车者进行动力转向。2、组成：由转矩(转向)传感器、车速传感器、电子控制单元、电动机、减速器、机械转向器、以及蓄电池构成。3、类型：根据电机布置不同，分为转向轴助力式、齿轮助力式及齿条助力式三种。2021/9/16制作：庞惠文三种EPS系统结构类型2021/9/16制作：庞惠文1）转向轴助力式转向轴助力式电动转向系

7、统的电动机固定在转向轴一侧，由离合器与转向轴相连，直接驱动转向轴进行动力转向。2021/9/16制作：庞惠文2021/9/16制作：庞惠文2、齿轮助力式2021/9/16制作：庞惠文转向助力机构安装在转向器齿轮处。与转向轴助力式相比，可以提供较大的转向力，适用于中型车。这种助力形式的助力控制特性方面比较复杂。2021/9/16制作：庞惠文3、齿条助力式转向助力机构安装在转向齿条处。电动机通过减速传动机构直接驱动转向齿条。与转向器小齿轮助力式相比，可以提供更大的转向力，适用于大型车。2021/