项目四电控动力转向系统检测ppt课件.ppt

《项目四电控动力转向系统检测ppt课件.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、任务4.1液压式EPS检测任务4.2电动式EPS检测（ElectricalPoweredSteering）项目四电控动力转向系统检测【绪论】电控动力转向系统概述机械转向系统（Manualsteeringsystem）动力转向系统（Powersteeringsystem）四轮转向系统（Fourwheelsteering）【一】汽车转向规律转向轮理想关系式cotα=cotβ+B/Lα-外转向轮偏转角β-内转向轮偏转角B-两侧主销轴线与地面相交点间距离L-汽车轴距R-汽车转弯半径O-转向中心汽车对转向系统的要求保证所有车轮均

2、作纯滚动，即所有车轮轴线的延长线都要相交于一点O汽车转向时，可避免车轮相对地面滑动而产生附加阻力，减轻轮胎磨损三轴汽车一、三桥转向三根车桥轴线延长线相交于一点四轴汽车双前桥转向双前转向桥和三、四桥的中间轴线的延长线相交于一点四轮转向系统4WS转弯半径减小4WS转弯路面缩短多轴与四轮转向系统【二】机械转向系统当前轮为独立悬架转向操纵机构转向器转向传动机构当前轮为非独立悬架转向操纵机构转向器转向传动机构【三】动力转向系统液压动力转向系统（液压助力）机械转向系统转向操纵机构转向器转向传动机构液压加力装置动力元件：转向液压泵控

3、制元件：转向控制阀执行元件：转向动力缸（动力转向器）辅助元件：转向油管、转向油罐电控动力转向系统（EPS）根据传感器的信号判断驾驶意愿和车辆状态信息借助于液压力或电动力对车轮转向实现不同程度助力【任务4.1】液压式EPS检测流量控制式大众电控液压型EPHS（ElectricallyPoweredHydraulicSteering）尼桑蓝鸟EPS示例反力控制式丰田液力反应型PPS（ProgressivePowerSteering渐进式动力转向）阀灵敏度控制式丰田EPS示例【一】流量控制式EPS流量控制式ESP组成传感器：

4、车速传感器、转向角速度传感器ECU执行器：变量液压泵、旁通流量控制阀流量控制式EPS类型变量液压泵：示例大众EHPS旁通流量控制阀：示例尼桑蓝鸟EPS流量控制式EPS原理控制转向动力缸的液压流量大小来实现转向助力的变化〖1〗大众公司EHPS大众EHSP组成储油罐电动动力转向泵助力转向传感器G250助力转向ECUJ500转向传动装置EHPS优点节约能源：最多能节约85%的能源、节约燃油0.2L/100km主动安全性好：一般转向轻便、高速行驶时转向较重传感器助力转向传感器G250车速传感器（仪表板ECUJ285）发动机转速

5、信号（发动机ECUJ220）助力转向ECUJ500执行器电动助力转向泵（齿轮泵）转向控制灯K92大众EHPS系统组成车辆直线行驶时扭杆位置：处于旋转分流阀和控制套筒中间位置油液流动：几乎无压力通过动力液压经回油车辆左转时扭杆转动：带动旋转分流阀相对于控制套筒左旋转泵连通工作缸右腔工作缸左腔接通回油口动力缸获得向左的助力液压转向助力的获得控制信号发动机转速、车速、转向角速度信号工作原理如入库停车：车速小、转向角速度大，驱动齿轮泵供油量大，助力大（转向轻便）如高速行车：车速高、转向角速度小，驱动齿轮泵供油量小，助力小（转向

6、沉重）。【随速转向】大众EHPS工作原理大众EHPS系统电路安装位置位于转向传动装置输入轴上传感器功能测定转向盘转角，并计算出转向角速度转向角速度越大，泵的转速越大，流量越大结构原理电容传感器固定在输入轴上的转子在9个小型平板电容器之间旋转平板电容器的电容由此改变计算出转向角及其角速度助力转向传感器G250〖2〗尼桑蓝鸟EPS尼桑EPS原理控制助力装置旁通油管的流量尼桑EPS结构传感器：车速传感器、转向盘转角传感器助力转向ECU执行器：旁通流量控制阀特点结构简单，成本低快速转向时响应慢车速低、转角大时电磁阀占空比小、旁

7、通阀开度小助力大，转向轻便车速高、转角小时电磁阀占空比大、旁通阀开度大助力小，转向沉重（转向稳定性好）转向力特性曲线3种适应不同行驶条件的特性（选择开关）尼桑EPS系统工作尼桑EPS系统电路【二】反力控制式EPS检测丰田PPS组成车速传感器PPSECU分流阀、电磁阀、转向控制阀（带油压反力室）PPS基本原理ECU根据行驶状况，控制电磁阀泄压口开度-改变反力室油压-调整扭力杆刚度PPS特点稳定的操作手感结构复杂，成本高丰田PPS原车组成流量分配阀（分流阀）旋转滑阀电磁阀（旁通）液力反应腔液力反应腔（油压反力室）方向盘驱动

8、杠杆（与旋转滑阀同轴）丰田PPS系统结构车辆停止或低速行驶时的转向-转向轻便转向操纵旋转滑阀，动力转向油缸获得液压转向助力ECU增大电流，电磁阀开口开大，经分流阀回油量增大油压反力室压力降低，液力反应腔活塞背压减小转向操纵阻力（控制旋转滑阀）较小，相对获得较大转向助力丰田PPS工作过程车辆中高速行驶时的小转向-转向变沉转向操纵旋转