物料传送与分拣单元的组成光机电一体化设备安装与调试培训讲学.ppt

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1、物料传送与分拣单元的组成光机电一体化设备安装与调试2、项目介绍物料传送与分拣单元工作过程是将物料在传送带上传送，传感器检测到有物料经过时将物料利用推料气缸将物料推入料槽中。3、项目知识点1）物料传送与分拣单元的结构、工作过程2）物料传送与分拣单元的机械结构与组装3）物料传送与分拣单元的编程与调试二、物料传送与分拣单元的组成1物料传送与分拣单元的知识技能2物料传送与分拣单元的机械安装3物料传送与分拣单元的编程调试三、项目分解4物料传送与分拣单元安装与调试教学情境六物料传送与分拣机构安装与调试任务一物料传送与分拣单元的知识技能教学情境六物料传送与分拣机构安装与调试任务一物料传送与

2、分拣单元的知识技能任务描述工作分析任务实施学习资讯一、任务描述任务目标1、熟悉物料传送与分拣单元的结构2、熟悉物料传送与分拣单元的工作过程3、熟悉各元件的功能原理重点工作过程难点结构二、工作分析检测是否有物料到传送带上，并给PLC一个输入信号。（接线注意棕色接“+”、蓝色接“-”、黑色接输出）；放料孔对物料落料位置定位。金属料槽用于放置金属物料。塑料料槽用于放置非金属物料。电感式传感器可检测金属材料，检测距离为3~5mm（接线注意棕色接“+”、蓝色接“-”、黑色接输出）。电容式传感器用于检测非金属材料，检测距离为5~10mm（接线注意棕色接“+”、蓝色接“-”、黑色接输出）。

3、三相异步电机驱动传送带转动，由变频器控制。推料气缸将物料推入料槽，由双向电控气阀控制。三、任务实施教师现场操作学生边听边识教学情境六物料传送与分拣机构安装与调试任务二物料传送与分拣单元的机械安装任务描述工作分析任务实施学习资讯一、任务描述任务目标1、熟悉物料传送与分拣单元的机械结构2、熟悉物料传送与分拣单元的组装流程重点组装流程难点组装流程二、工作分析1、物料传送与分拣单元的配件清单三相减速电机（380V，输出转速40r/min）1台，安装支架1个单出杆气缸2只，金属传感器1只，光电开关2只，磁性开关4只，物件导槽2个，单向电控阀1只，双向控电磁换向阀1只平皮70mm×150

4、0mm1条2、安装1）拆装机械及电器元件要求机械及电器元件的拆装时必须确保设备断电；使用内六角扳手安装拆卸不要用蛮力，节流阀安装用力要适当；松紧接线端子不要用蛮力，插针不要垂直放入接线端子安装；万用表位选择要正确及正确操作；传感器及电磁阀极性接线要正确，传感器的调整要使用专业工具；机械及电器元件安装要有序，机械安装要注意组块；上电前要确保电路无短路、断路现象；机械安装牢固、电器及气路安装合理美观。二、工作分析2）安装顺序安装支架；安装传感器；安装推料气缸；安装电动机；机构固定调节三、任务实施教师现场指导学生独立组装教学情境六物料传送与分拣机构安装与调试任务三物料传送与分拣单元

5、的编程调试任务描述工作分析任务实施学习资讯一、任务描述任务目标1、熟悉物料传送与分拣单元的PLC编程2、熟悉物料传送与分拣的程序调试重点PLC编程难点程序调试二、工作分析1、画PLC电路图要求理解PLC电路的工作原理；绘制PLC接线图；规范使用国际电气符号绘图；根据PLC的型号提供相应的电源，根据PLC的I/O的高低电平来正确连接传感器及执行机构；电路设计要注意PLC的供电方式，输入输出电源模式及高低电平；注意DC24V电源保护，PLC公共端的电源连接。2、编程供料单元PLC程序要求正确使用PLC指令；写出物料传送与分拣单元的控制流程；写出物料传送与分拣单元的I/O信号表；根

6、据控制要求编写PLC控制程序；程序要简洁合理，符合控制要求。二、工作分析3、调试机械手搬运单元的要求设备上电前要确保电路无短路现象；通气前各气缸节流阀要调到较小，在通气调试时，节流阀逐渐增大，以确保设备动作的流畅；出现卡料现象，要先关闭气源，再处理；使用专业工具来调整传感器的灵敏度，以确保达到最佳状态。二、工作分析附：物料传送与分拣单元的I/O信号表序号输入地址说明序号输出地址说明1X0启动11Y12驱动推料一伸出2X1停止12Y13驱动推料二伸出3X11物料检测传感器13Y15驱动报警4X12推料一伸出限位传感器14Y20驱动变频器正转、低速5X13推料一缩回限位传感器15

7、Y21绿色指示灯6X14推料二伸出限位传感器16Y22红色指示灯7X15推料二缩回限位传感器8X20启动推料一传感器9X21启动推料二传感器10X23传送带入料检测光电传感器三、任务实施教师现场指导学生独立完成教学情境六物料传送与分拣机构安装与调试任务四物料传送与分拣单元安装与调试任务描述工作分析任务实施学习资讯一、任务描述任务目标1、熟悉物料传送与分拣单元的单站调试2、进一步熟悉前面的任务重点单站调试难点单站调试二、工作分析1、气路连接及工艺2、电路设计3、电路连接及工艺4、机械手搬运单元单站运行5、