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1、1．2.定轴转动刚体的内力矩和为零转动定律3．M＝Jβ其中J＝∑miri2为转动惯量质量连续分布的刚体J＝JC＋md2。CdmJCJ平行4．力矩的功:5．转动动能:6．动能定理7．机械能守恒8．刚体的角动量（动量矩）：角动量定理：角动量守恒定律：1.两个均质圆盘A和B的密度分别为A和B，若A>B，但两圆盘的质量与厚度相同，如两盘对通过盘心垂直于盘面轴的转动惯量各为JA和JB，则（A）JA>JB（B）JB>JA（C）JA=JB（D）JA、JB哪个大，不能确定。[B]课堂练习2.一个人站在有光滑固定转轴的转动平台上,
2、双臂伸直水平地举起二哑铃,在该人把此二哑铃水平收缩到胸前的过程中,人、哑铃与转动平台组成的系统的[C]（A）机械能守恒,角动量守恒;（B）机械能守恒,角动量不守恒;（C）机械能不守恒,角动量守恒;（D）机械能不守恒,角动量不守恒.3.有一半径为R的水平圆转台，可绕通过其中心的竖直固定光滑轴转动，转动惯量为J，开始时转台以匀角速度w0转动，此时有一质量为m的人站在转台中心．随后人沿半径向外跑去，当人到达转台边缘时，转台的角速度为4.光滑的水平桌面上,有一长为2L、质量为m的匀质细杆,可绕过其中点且垂直于杆的竖直光滑固定轴自由
3、转动,其转动惯量为mL2/3,起初杆静止,桌面上有两个质量均为m的小球,各自在垂直于杆的方向上,正对着杆的一端,以相同速率v相向运动,当两个小球同时与杆的两个端点发生完全非弹性碰撞后,与杆粘在一起转动,则这一系统碰撞后的转动角速度应为:·LL（D）[C]（A）（B）（C）以顺时针为转动正方向两小球与细杆组成的系统对竖直固定轴角动量守恒由Lmv+Lmv=2mL2w+JwJ=mL2/3及可知正确答案为·LL作业：P19.5人：m=75kg，转台：J=3000kgm2,R=2m，初始，系统静止；人沿转台边缘行走，v=1m/s,在
4、转台上行走一周所用的时间？解：人和转台系统，外力矩为0，角动量守恒5.如图所示,一均匀细杆长为l,质量为m,平放在摩擦系数为m的水平桌面上,设开始时杆以角速度w0绕过中心o且垂直与桌面的轴转动,试求:（1）作用在杆的摩擦力矩;（2）经过多长时间杆才会停止转动。若绕一端转动会如何呢？有一质量为m1、长为l的均匀细棒，静止平放在滑动摩擦系数为m的水平桌面上，它可绕通过其端点O且与桌面垂直的固定光滑轴转动。另有一水平运动的质量为m2的小滑块，从侧面垂直于棒与棒的另一端A相碰撞，设碰撞时间极短。已知小滑块在碰撞前后的速度分别为v1
5、和v2，如图所示。求碰撞后从细棒开始转动到停止转动的过程所需的时间。（已知棒绕O点的转动惯量为J=(1/3)m1l2）v1AOv2m2m1典6.v1v2碰撞瞬间，角动量守恒由角动量定理：6、一飞轮以角速度w0绕轴旋转，飞轮对轴的转动惯量为J1，另一静止飞轮突然被啮合到同一个轴上，该飞轮对轴的转动惯量为前者的两倍。啮合后整个系统的角速度w=.(1/3)w0利用J1wo=(J1+2J1)w一轻绳跨过一具有水平光滑轴、质量为M的定滑轮，绳的两端分别悬有质量m1和m2的物体(m16、沿逆时针方向转动，则绳的张力[C]·o(A)处处相等.(B)左边大于右边.(C)右边大于左边.(D)无法判断.均匀细棒oA可绕通过其一端o而与棒垂直的水平固定光滑轴转动,如图所示.今使棒从水平位置由静止开始自由下落,在棒摆动到竖直位置的过程中,下列情况哪一种说法是正确的?(D)角速度从大到小,角加速度从小到大.(C)角速度从大到小,角加速度从大到小.(B)角速度从小到大,角加速度从小到大.(A)角速度从小到大,角加速度从大到小.[A]一圆盘绕过盘心且与盘面垂直的轴o以角速度w按图示方向转动,若如图所示的情况那样,将两个大小
7、相等方向相反但不在同一条直线的力F沿盘面同时作用到盘上,则盘的角速度w[A]（A）必然增大;（B）必然减少;（C）不会改变;（D）如何变化,不能确定。质量为m、长为l的均匀细棒，从静止开始由a=30的角位置绕O点在竖直平面内自由转动，O点离B端的距离为l/3，如图所示。松手后，求棒在水平位置时的角速度和角加速度.OABCCa半径分别为rA和rB的圆盘，同轴地粘在一起，可以绕通过盘心且垂直盘面的水平光滑固定轴转动，对轴的转动惯量为J，两圆盘边缘都绕有轻绳，绳子下端分别挂有质量为mA和mB的物体A和物体B，如图所示。若
8、物体A以加速度aA上升，证明物体B的质量A●BOrArB。已知：均匀直杆m，长为l，初始水平静止，轴光滑，AOl=4求:杆下摆q角后，角速度w=?初始：令末态：则：(1)解：杆+地球系统，∵只有重力作功，∴E守恒。由平行轴定理(2)由（1）、（2）得(1)如图所示，长为l的轻杆，两端各固定质量分别为m和
