数控回转工作台和分度工作台ppt课件.ppt

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第7章数控机床机械结构7.4数控回转工作台和分度工作台数控机床的圆周进给运动一般由回转工作台来实现。数控机床中常用的回转工作台有分度工作台和数控回转工作台，它们的功用各不相同。分度工作台的功用只是将工件转位换面，和自动换刀装置配合使用，实现工件一次安装能完成几个面的多种工序，提高工作效率；数控回转工作台除了分度和转位的功能之外，还能实现数控圆周进给运动。1 第7章数控机床机械结构分度工作台2 第7章数控机床机械结构7.4数控回转工作台和分度工作台数控分度头3 第7章数控机床机械结构7.4.1分度工作台分度工作台只能完成分度运动，不能实现圆周进给。分度工作台的分度只限于某些特定的角度。功能：完成一定角度的回转分度运动。作用：在加工中自动完成工件的转位换面，实现工件一次安装完成几个面的加工。精度保证：采用专门定位元件来保证。种类：定位销式分度工作台和鼠齿盘式分度工作台。4 第7章数控机床机械结构7.4.1分度工作台1、定销式分度工作台主要靠工作台的定位销和定位孔实现，分度的角度取决于定位孔在圆周上的分布数量。工作过程分为三步：工作台松开并抬起工作台回转分度工作台下降并锁紧5 第7章数控机床机械结构1、定销式分度工作台分度前的准备工作：由CNC发出指令，电磁阀控制下底座20上六个均布的锁紧液压缸9中的压力油经环形槽流回油箱，活塞22被弹簧21顶起，工作台处于松开状态。同时消除间隙液压缸6卸荷，液压缸中的压力油流回油箱。油管15中的压力油进入中央液压缸16使活塞17上升，并通过螺柱18，支座5把推力轴承13向上抬起15mm。固定在工作台面上的定位销8从定位衬套7中拔出，完成了分度前的准备工作。6 第7章数控机床机械结构1、定销式分度工作台分度：数控系统再发出指令使液压马达转动，驱动两对减速齿轮(图中未表示出)，带动固定在分度工作台2下面的大齿轮10转动进行分度。分度时工作台的旋转速度由液压马达和液压系统中的单向节流阀调节，分度初始时作快速转动，在将要到达规定位置前减速，减速信号由大齿轮10上的挡块1(共八个，周向均布)碰撞限位开关发出。当挡块1碰撞第二个限位开关时，分度工作台停止转动，同时另一定位销8正好对准定位衬套7的孔。7 第7章数控机床机械结构1、定销式分度工作台工作台定位夹紧：数控系统发出指令使中央液压缸16卸荷。液压油经油管15流回油箱，分度工作台2靠自重下降，定位销8进入定位衬套7孔中，完成定位工作。定位完毕后，消除间隙液压缸6的活塞顶住分度工作台2，使可能出现的径向间隙消除，然后再进行锁紧。压力油进入锁紧液压缸9，推动活塞22下降，通过活塞22上的T形头压紧工作台。至此，分度工作全部完成，机床可以进行下一工位的加工。8 第7章数控机床机械结构7.4.1分度工作台2、鼠牙盘式分度工作台主要特点定位精度高，可达±2〃，最高可达±0.4〃。采用多齿重复定位，重复定位精度稳定。由于多齿啮合，啮合率高，所以定位刚度好，承载能力强。最小分度为360º/Z，分度数目多，适用于多工位分度。由于离合过程具有磨合作用，其定位精度不断提高，使用寿命长。缺点是鼠齿盘制造比较困难。9 第7章数控机床机械结构7.4.2数控回转工作台数控回转工作台10 第7章数控机床机械结构数控回转工作台7.4.2数控回转工作台11 第7章数控机床机械结构7.4.2数控回转工作台功能：完成工作台的连续回转进给和任意角度的分度。作用：即能作为回转坐标轴实现坐标联动加工，又能作为分度头完成工件的转位换面。特点：采用伺服系统实现回转、精确分度和定位。种类：开环数控回转工作台闭环数控回转工作台12 第7章数控机床机械结构1．开环数控回转工作台采用功率步进电机驱动13 第7章数控机床机械结构2．闭环数控回转工作台采用交、直流伺服电机驱动，并带有转角检测元件。14